[发明专利]一种自动化PCB板生产线

权利要求书

1.一种自动化PCB板生产线，其特征在于：包括

生产输送线，用于驱动PCB板沿生产线运动，其包括上料输送线(C)和包装输送线(T)；

多工位上料设备(B)，用于将PCB板上料至上料输送线(C)上，所述多工位上料设备(B)设置于上料输送线(C)始端；

PCB板烧录设备(D)，用于对PCB板进行烧录，所述PCB板烧录设备(D)设置四台或五台以上，各PCB板烧录设备(D)沿上料输送线(C)的运输方向排布，且整体位于上料输送线(C)一侧；

PCB板打码设备(K)，用于对PCB板进行打码，所述PCB板打码设备(K)设置于上料输送线(C)末端；

PCB板贴胶设备(M)，用于对PCB板进行贴胶，所述PCB板贴胶设备(M)位于上料输送线(C)末端、包装输送线(T)始端；

PCB板分板设备(O)，用于对PCB板进行分板，所述PCB板分板设备(O)设置一台或两台以上，两台以上的PCB板分板设备(O)沿包装输送线(T)的运输方向排布，且整体位于包装输送线(T)一侧；

包装系统，用于对PCB板进行包装，所述包装系统包括立式包装设备(X’)、卧式包装设备(W)和/或载带包装设备(V)，且本包装系统整体位于包装输送线(T)一侧；

所述PCB板烧录设备(D)配套有第一搬运机器人(F)，以将待烧录的PCB板转移至闲置的PCB板烧录设备(D)上进行烧录；所述PCB板打码设备(K)配套有第三搬运机器人(J)，以将上料输送线(C)末端上完成烧录的PCB板转移至PCB板打码设备(K)上进行打码；所述PCB板贴胶设备(M)配套有第四搬运机器人(L)，以将完成贴胶的PCB板转移至PCB板贴胶设备(M)上进行贴胶；所述PCB板分板设备(O)配套有第五搬运机器人(P)，以将包装输送线(T)上完成贴胶的PCB板转移至闲置的PCB板分板设备(O)上进行分板；所述包装系统配套有第七搬运机器人(S)，以将包装输送线(T)上完成分板的PCB板转移至相应的包装设备上进行包装。

2.根据权利要求1所述的自动化PCB板生产线，其特征在于：所述多工位上料设备(B)包括上料机体和两组以上上料组件，上料机体上设置有沿Y轴往复滑动的上料载板(B1)，各组上料组件分别设置于该上料载板(B1)上，并随上料载板(B1)沿Y轴往复滑动；所述上料组件包括上料升降板(B2)和上料电机(B11)，上料电机(B11)传动连接上料升降板(B2)并驱动其沿Z轴往复升降，上料升降板(B2)顶部有载料平台(B201)。

3.根据权利要求1所述的自动化PCB板生产线，其特征在于：所述PCB板烧录设备(D)包括

第一顶升机构(D1)，所述第一顶升机构(D1)包括第一顶升气缸(D11)和第一顶升载板(D12)，第一顶升气缸(D11)的缸体相对PCB板烧录设备(D)的机体固定设置，第一顶升气缸(D11)的杆体连接第一顶升载板(D12)并驱动其上下升降，第一电触板(D4)支承于所述第一顶升载板(D12)上，第一电触板(D4)随第一顶升载板(D12)上下升降；

第一推进压紧机构(D2)，所述第一推进压紧机构(D2)包括第一定位载板(D21)和两组第一上压紧组件，两第一上压紧组件左右对称配合，第一上压紧组件包括第一上横向推进气缸(D22)和上横向压板(D23)，第一上横向推进气缸(D22)的缸体相对PCB板烧录设备(D)的机体固定设置，第一上横向推进气缸(D22)的杆体连接上横向压板(D23)并驱动其横向移动；两侧的第一上横向推进气缸(D22)同时工作，以使两侧的上横向压板(D23)相互靠近或远离，第一烧录治具(D5)支承于第一定位载板(D21)上，且位于两侧上横向压板(D23)之间；

XY平面移栽机构(D3)，所述XY平面移栽机构(D3)包括第一竖向压紧气缸(D31)、第一Y轴移栽组件和第一X轴移栽组件，第一Y轴移栽组件驱动第一竖向压紧气缸(D31)和第一X轴移栽组件沿Y轴往复移动，第一X轴移栽组件驱动第一竖向压紧气缸(D31)沿X轴往复移动，第一竖向压紧气缸(D31)的杆体连接有第一竖向压板(D32)，并驱动该第一竖向压板(D32)上下升降。