[发明专利]一种球形瓶盖自动理料系统

说明书

本发明涉及一种球形瓶盖自动理料系统，包括安装理料系统的理料支架、安装提升机的提升机支架，所述提升机支架包含一个存放物料的进料斗，所述提升机支架上安装有倾斜的提升机，紧挨所述提升机的顶端安装有将球头瓶盖开口对齐的滑槽，紧靠所述滑槽的底部安装有将球头瓶盖的球头竖直朝上的滑道，所述滑道与所述滑槽通过螺柱连接有托架，所述托架固接有倾角调节装置，所述滑道的中部安装有用于筛除摆放方向错误的球头瓶盖的弯板，所述弯板的底部固接有出料槽，所述滑道的末端安装有用于机械手抓取球头瓶盖的挡板。本发明使用灵活方便，多级筛分排列，故障率低，速率可调，工作效率高。

技术领域

本发明涉及理料领域，具体的说是一种球形瓶盖自动理料系统。

背景技术

球头瓶盖广泛应用在酒瓶的封装中，球头瓶盖的流水线化装配主要由理料系统和机械手组成，由理料系统将杂乱堆放的球头瓶盖理顺成一个方向摆放，再由机械手抓取后放置在酒瓶口部压紧，传统的理料系统存在理料不完全，不能完全筛选完摆放位置不正确的球头瓶盖，容易阻塞流水线，效率不高。

发明内容

为了弥补现有系统的不足，本发明提出了一种球形瓶盖自动理料系统。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种球形瓶盖自动理料系统，包括安装理料系统的理料支架、安装提升机的提升机支架，所述提升机支架包含一个存放球头瓶盖的进料斗，所述提升机支架上安装有倾斜的提升机，紧挨所述提升机的顶端安装有将球头瓶盖开口对齐的滑槽，紧靠所述滑槽的底部安装有将球头瓶盖的球头竖直朝上的滑道，所述滑道与所述滑槽通过螺柱连接有托架，所述托架固接有倾角调节装置，所述滑道的中部安装有用于筛除最后的摆放方向错误的球头瓶盖的弯板，所述弯板的底部固接有出料槽，所述滑道的末端安装有用于机械手抓取球头瓶盖的挡板。

所述提升机的传送带上设置有用于钩取球头瓶盖的辐条，所述辐条垂直于所述提升机的传送方向安装在传送带平面上。

所述滑槽包含4条V型槽，所述V型槽的开口宽度和深度根据球头瓶盖的直径确定。

所述滑道包括5条滑板，所述滑板之间的间距大于球头瓶盖口部的直径且小于球头瓶盖的球头直径，所滑板上设置有可使球头瓶盖口部落下的缺口。

所述倾角调节装置包括底座、侧板、移动平台，所述底座两侧通过螺丝固接有侧板，所述侧板上开有用于调节高度的弧形孔、所述弧形孔内设置有调节螺丝，所述调节螺丝卡在所述弧形孔内并连接有横辊，所述横辊上固接有支撑板的一端，所述支撑板的另一端铰接在所述移动平台上，所述移动平台固接于所述托架，通过调节所述两个调节螺丝在所述弧形孔内的位置能够改变所述托架的倾斜角度。

所述弯板是具有一侧开口的U型板，所述弯板分为上板、侧板和下板，所述弯板的侧板和下板开有方孔，所述弯板的侧板开孔高度A大于球头瓶盖的球头直径，所述弯板的下板开孔宽度B大于球头瓶盖的球头半径。

本发明的有益效果是：

本系统能够将堆放的球头瓶盖梳理成固定的摆放方向，方便机械手抓取瓶盖；多级的筛选和梳理装置，能够最大限度梳理出正确的摆放方向，排除摆放异常的瓶盖，降低了流水线的故障率；能够自由调节流水线的前进速率，方便灵活；模块化的组件方便于搭建和拆除。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的球头瓶盖示意图；

图2为本发明的系统结构图；

图3为本发明的提升机结构图；

图4为本发明的滑道俯视图；

图5为本发明的弯板示意图；

图6为本发明的瓶盖通过弯板示意图一；