[发明专利]基于增强现实的场景识别方法、装置、存储介质和设备

权利要求书

1.一种基于增强现实的场景识别方法，其特征在于，包括：

在多个拍摄位置分别调用与深度摄像头的距离小于预设值的彩色摄像头，采集多点标定图的画面并发送至屏幕进行显示，所述多点标定图的尺寸比例与所述屏幕的尺寸比例一致；所述多个拍摄位置与多点标定图的远近距离不相等，所述多点标定图为画有四个边角的校准点和中心校准点的五点标定图；

获取分别在各拍摄位置下同时调整所述彩色摄像头和所述深度摄像头的焦距、使所述屏幕显示的画面与人眼透过屏幕观看的所述多点标定图的实景画面重合时所述深度摄像头的焦距，得到各拍摄位置对应的调整焦距；

在各拍摄位置分别通过所述深度摄像头以对应的调整焦距采集所述深度摄像头的当前位置与所述多点标定图之间的距离，得到所述拍摄位置对应的测验距离；

根据所述调整焦距和同一拍摄位置对应的测验距离，采用仿射变换原理生成焦距-距离关系函数并存储；

通过所述深度摄像头采集所述深度摄像头的当前位置与目标场景中预设位置的物体之间的距离，得到实测距离；

根据所述实测距离与已存的焦距-距离关系函数计算得到最佳焦距；

调整所述深度摄像头的焦距为所述最佳焦距，调用调整后的深度摄像头拍摄所述目标场景，得到所述目标场景的空间三维信息；

根据所述目标场景的空间三维信息获取待显示虚拟信息及所述待显示虚拟信息在屏幕上的待显示位置；所述待显示虚拟信息是对目标场景进行场景识别需要叠加显示的虚拟信息；所述待显示位置是所述待显示虚拟信息需要在屏幕上显示的位置；根据所述待显示虚拟信息和对应的待显示位置，生成用于控制在所述屏幕的所述待显示位置处显示对应待显示虚拟信息的显示指令；

将所述显示指令和所述待显示虚拟信息发送至所述屏幕。

2.根据权利要求1所述的基于增强现实的场景识别方法，其特征在于，所述根据所述目标场景的空间三维信息获取待显示虚拟信息及所述待显示虚拟信息在屏幕上的待显示位置，包括：

从已存的多个三维样本模型中选取与所述目标场景的空间三维信息匹配的三维样本模型；

查找匹配的三维样本模型中叠加的虚拟信息得到所述待显示虚拟信息，以及查找叠加的虚拟信息在所述三维样本模型中的叠加位置；

获取查找的叠加位置在所述屏幕上的对应位置，得到所述叠加位置所对应待显示虚拟信息的待显示位置。

3.根据权利要求2所述的基于增强现实的场景识别方法，其特征在于，所述从已存的多个三维样本模型中选取与所述目标场景的空间三维信息匹配的三维样本模型之前，还包括：

调用所述深度摄像头拍摄各样本场景，得到各样本场景的空间三维信息；

分别根据各样本场景的空间三维信息生成各样本场景的具有相互垂直的三轴方向的立体模型；

采集各样本场景的虚拟信息；

在各立体模型上分别叠加所述立体模型所对应样本场景的虚拟信息，得到所对应样本场景的三维样本模型并存储。