[发明专利]一种全景图像生成的方法、装置以及移动终端

权利要求书

1.一种全景图像生成的方法，其特征在于，所述方法应用于移动终端，包括：

在全景拍摄模式下，采集至少两帧图像的数据；其中，所述图像的数据包括结构光编码信息；

依据所述结构光编码信息，分别确定所述至少两帧图像的景深信息；

基于所述至少两帧图像的景深信息，对所述至少两帧图像进行图像拼接，得到全景图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两帧图像的景深信息，对所述至少两帧图像进行图像拼接，得到全景图像的步骤包括：

从所述至少两帧图像中，确定相邻图像；其中，所述相邻图像包括连续采集的两帧图像；

确定所述相邻图像之间的景深偏差值；

基于所述景深偏差值，对所述相邻图像进行伸缩变换；

对所述伸缩变换后的相邻图像进行融合，得到全景图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相邻图像包括第一图像和第二图像，所述确定所述相邻图像之间的景深偏差值的步骤包括：

检测所述第一图像和第二图像的重叠区域；

确定所述重叠区域在所述第一图像的第一景深信息；

确定所述重叠区域在所述第二图像的第二景深信息；

计算所述第一景深信息和所述第二景深信息的差值，作为所述第一图像与所述第二图像之间的景深偏差值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一图像和第二图像的重叠区域的步骤包括：

提取所述第一图像中的第一特征点；

以及，提取所述第二图像中的第二特征点；

对所述第一特征点和所述第二特征点进行匹配，得到多个重叠特征点；

采用所述多个重叠特征点组成所述第一图像与所述第二图像的重叠区域。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述景深偏差值，对所述相邻图像进行伸缩变换的步骤包括：

确定所述第一图像为基准图像；

当所述景深偏差值大于第一阈值时，对所述第二图像进行缩小变换；

当所述景深偏差值小于第二阈值时，对所述第二图像进行拉伸变换。

6.一种全景图像生成的装置，其特征在于，所述装置应用于移动终端，包括：

图像数据采集模块，用于在全景拍摄模式下，采集至少两帧图像的数据；其中，所述图像数据包括结构光编码信息；

景深信息确定模块，用于依据所述结构光编码信息，分别确定所述至少两帧图像的景深信息；

图像拼接模块，用于基于所述至少两帧图像的景深信息，对所述至少两帧图像进行图像拼接，得到全景图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像拼接模块包括：

相邻图像数据确定子模块，用于从所述至少两帧图像中，确定相邻图像；其中，所述相邻图像包括连续采集的两帧图像；

景深偏差确定子模块，用于确定所述相邻图像之间的景深偏差值；

伸缩变换子模块，用于基于所述景深偏差值，对所述相邻图像进行伸缩变换；

图像融合子模块，用于对所述伸缩变换后的相邻图像进行融合，得到全景图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述相邻图像包括第一图像和第二图像，所述景深偏差确定子模块包括：

重叠区域检测单元，用于检测所述第一图像和第二图像的重叠区域；

第一景深信息确定单元，用于确定所述重叠区域在所述第一图像的第一景深信息；

第二景深信息确定单元，用于确定所述重叠区域在所述第二图像的第二景深信息；

差值确定单元，用于计算所述第一景深信息和所述第二景深信息的差值，作为所述第一图像与所述第二图像之间的景深偏差值。