[发明专利]一种智能化焊接调控系统

权利要求书

1.一种智能化焊接调控系统，其特征在于，包括：

焊头设计模块，包括底板和n个焊接单元，n个焊接单元设于底板上；

n个焊接单元中，每一个焊接单元均包括一个焊头，且n个焊接单元的焊嘴孔径均不相同；

距离检测模块，用于检测待焊接位置的宽度L；

焊接调控模块，用于基于待焊接位置的宽度L与预设宽度之间的比较结果为焊接操作选择焊接单元；

其中，n≥2。

2.根据权利要求1所述的智能化焊接调控系统，其特征在于，所述焊头设计模块中，n个焊接单元中，第i个焊接单元包括第i伸缩杆、第i驱动装置，第i伸缩杆的一端与底板固定连接，另一端与第i个焊接单元的焊嘴连接，第i驱动装置用于带动第i伸缩杆在平行于底板的平面以及垂直于底板的平面内移动；

其中，1≤i≤n。

3.根据权利要求2所述的智能化焊接调控系统，其特征在于，所述焊头设计模块中，n个焊接单元中，第i驱动装置包括第i平行驱动单元和第i垂直驱动单元；

第i平行驱动单元用于带动第i伸缩杆在平行于底板的平面内移动；

第i垂直驱动单元用于带动第i伸缩杆在垂直于底板的平面内移动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的智能化焊接调控系统，其特征在于，所述焊头设计模块中，底板为可转动圆盘，n个焊接单元均匀设于底板的外环面上。

5.根据权利要求1所述的智能化焊接调控系统，其特征在于，所述焊头设计模块中，n个焊接单元的焊嘴孔径依次增大。

6.根据权利要求5所述的智能化焊接调控系统，其特征在于，所述焊接调控模块内存储有n个预设宽度，记为L₁、L₂、L₃……L_n；

当L≥L_j时，焊接调控模块为焊接操作选择第j个焊接单元；

其中，L₁<L₂<L₃<……<L_n，1≤j≤n。