[发明专利]一种风电机组故障恢复的控制方法、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种风电机组故障恢复的控制方法，包括在风电机组发生故障后，检查故障恢复命令的信号；在接收到所述故障恢复命令后，按预设的转矩变化率增加转矩给定值直至机组相关参数恢复至预设范围内；其中，所述相关参数具体为有功功率、转矩和转速。本发明提供的方案，通过在风电机组发生故障时增加转矩来抑制转速上升，可以避免“假恢复”现象，使有功功率、转速、转矩相匹配地上升，最后使各项参数平稳、快速地恢复至正常状态。本发明还公开了一种风电机组故障恢复的控制设备和计算机可读存储介质，也具有上述有益效果，在此不再赘述。

技术领域

本发明涉及风力发电领域，特别是涉及一种风电机组故障恢复的控制方法、设备及可读存储介质。

背景技术

风力发电机组包括风轮、发电机；风轮中含叶片、轮毂、加固件等组成；它有叶片受风力旋转发电、发电机机头转动等功能。风力发电电源由风力发电机组、支撑发电机组的塔架、蓄电池充电控制器、逆变器、卸荷器、并网控制器、蓄电池组等组成。风力发电机组进行发电时，都要保证输出电频率恒定。这无论对于风机并网发电还是风光互补发电都非常必要。要保证风电的频率恒定，一种方式就是保证发电机的恒定转速，即恒速恒频的运行方式，因为发电机由风力机经过传动装置进行驱动运转，所以这种方式无疑要恒定风力机的转速，这种方式会影响到风能的转换效率；另一种方式就是发电机转速随风速变化，通过其它的手段保证输出电能的频率恒定，即变速恒频运行。

在风力发电机组发生故障时，为了保证正常运行，需要在一定时间内恢复至正常状态。在现有技术中，通常采取快速恢复有功功率到故障前水平的控制方法，但是在这种控制方法恢复的有功功率往往不能保持正常状态，会出现快速恢复到故障前水平后再大幅下降，而后再缓慢地恢复到故障前水平的现象，这种“假恢复”现象使整个恢复时间较长，容易导致机组不稳定运行。

因此，如何减少风力发电机组在电网故障后有功功率恢复的波动，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种风电机组故障恢复的控制方法、设备及可读存储介质，用于减少风力发电机组在电网故障后有功功率恢复的波动。

为解决上述技术问题，本发明提供一种风电机组故障恢复的控制方法，包括：

在风电机组发生故障后，检查故障恢复命令的信号；

在接收到所述故障恢复命令后，按预设的转矩变化率增加转矩给定值直至机组相关参数恢复至预设范围内；

其中，所述相关参数具体为有功功率、转矩和转速。

可选地，所述预设的转矩变化率具体为预设的电压跌落值的范围对应的转矩变化率；

相应的，所述按预设的转矩变化率增加转矩给定值具体包括：

定时检查所述电压跌落值；

根据所述电压跌落值所处的范围，按预设的所述范围对应的转矩变化率增加所述转矩给定值；

其中，所述电压跌落值为所述机组的额定电压减去所述机组的实际电压的值在所述额定电压中的占比。

可选地，所述按预设的所述范围对应的转矩变化率增加所述转矩给定值具体包括：

当所述电压跌落值大于或等于第一阈值时，按第一转矩变化率增加所述转矩给定值；

当所述电压跌落值小于所述第一阈值且大于或等于第二阈值时，按第一功率变化率增加所述有功功率；

当所述电压跌落值小于所述第二阈值时，根据所述机组故障恢复的状态调整控制策略直至所述机组相关参数恢复至所述正常值的预设范围内。

可选地，所述根据所述机组故障恢复的状态调整控制策略直至所述机组相关参数恢复至所述正常值的预设范围内具体包括：