[发明专利]汽车铸件喷漆装置

说明书

本发明属于汽车零部件加工领域，具体公开了一种汽车铸件喷漆装置，包括机架，机架上从上至下设有喷漆单元、传送单元和驱动单元，传送单元包括转轴及转台，转台上均布有多个夹具；转台上设有第一连接孔，底座上设有第二连接孔，第二连接孔内壁设有内花键；喷漆单元包括活塞筒，活塞筒内滑动连接有活塞，活塞上固定有活塞杆，活塞杆铰接有第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆；活塞筒两端面均密封，活塞筒一侧端面设有进液孔和出液孔，活塞筒另一侧端面设有进气孔和出气孔，出液孔上连接有出液管，出液管连接有喷头；出气孔上连接有导向罩；驱动单元包括第一旋转电机和第二旋转电机。采用本发明的方案，可以进行汽车铸件的批量喷漆作业。

技术领域

本发明属于汽车零部件加工领域，具体公开了一种汽车铸件喷漆装置。

背景技术

汽车喷漆是汽车美容的重要内容之一，在汽车制造过程中，为了美观以及更好的保护铸件，很多铸件都需要喷漆。

目前对汽车铸件喷漆有以下两种方式：

一、人工喷漆，喷漆后晾晒烘干，即人工手持油漆喷枪对铸件进行喷漆，然后人工将喷漆后的铸件送入太阳下平地处进行晾晒。不仅工人劳动强度大，且很多油漆挥发出的物质对人身体有害，烘干情况也要根据天气而定，烘干时间不受控制。若需要批量喷漆，很是费时费力。

二、喷涂机器人代替人工进行喷漆，但喷涂机器人操作难度高，在进行喷漆作业之前，需要工人对机器人的喷漆轨迹进行完整地示教。当示教工作完成后，机器人可以按照固定的喷漆轨迹进行重复喷漆作业，喷涂机器人的这种工作方式对汽车铸件的定位精度要求很高，一旦汽车铸件的位置与机器人示教时的情况有差异，喷涂机器人的喷漆精度就会急剧下降，甚至会造成喷漆失败。而在批量喷漆时，很难保证汽车铸件的定位精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车铸件喷漆装置，以满足汽车铸件的批量喷漆要求。

为达到上述目的，本发明的基础方案为：汽车铸件喷漆装置，包括机架，机架上从上至下设有喷漆单元、传送单元和驱动单元，其中：

传送单元包括转动连接在机架上的转轴以及固定在转轴上的转台，转台上沿周向均布有多个夹具，夹具均和转台转动连接，夹具内设有电磁铁；转台上位于夹具下方设有贯穿转台的第一连接孔，夹具底部设有和第一连接孔对准的第二连接孔，第二连接孔内壁设有内花键；

喷漆单元包括固定在机架上的活塞筒，活塞筒内滑动连接有活塞，活塞上固定有活塞杆，活塞杆远离活塞的一端伸出活塞筒且铰接有第一连杆，第一连杆远离活塞杆的一端铰接有第二连杆；机架上还转动连接有位于夹具上方的转盘，转盘内设有磁块，第二连杆远离第一连杆的一端固定在转盘上；活塞筒两端面均密封，活塞筒一侧端面设有进液孔和出液孔，活塞筒另一侧端面设有进气孔和出气孔，进液孔内设有进液单向阀，机架上固定有油漆箱，进液孔和油漆箱连接，出液孔内设有出液单向阀，出液孔上连接有出液管，出液管远离出液孔的一端连接有喷头，喷头朝向转台；进气孔内设进气单向阀，出气孔内设有出气单向阀，出气孔上连接有导向罩，导向罩开口朝向转台；

驱动单元包括第一旋转电机和第二旋转电机，第一旋转电机的输出轴上设有棘爪，转轴上设有与棘爪配合的棘轮；机架上滑动连接有位于转台下方的螺杆，且螺杆位于转盘正下方，第二旋转电机用于驱动螺杆，螺杆顶端设有和第二连接孔配合的外花键，机架上还固定有与螺杆螺纹配合的螺母。

本基础方案的工作原理在于：

第一旋转电机转动带动棘爪转动，棘爪和棘轮组成棘轮机构，根据棘轮机构的运动特性，棘轮带动转轴间歇转动，转轴带动转台间歇转动。夹具随转台转动，将固定在夹具上的汽车铸件传送至活塞筒下方。转台转动，将待喷漆的汽车铸件输送到活塞筒下方，同时将已经完成喷漆的汽车铸件输送至别处；转台停止转动的时间，可以完成一个汽车铸件的喷漆，以及将完成喷漆的汽车铸件取下并更换新的待喷漆的汽车铸件，由于转台在持续间歇转动，因此上述过程重复，以实现批量喷漆。