[发明专利]一种海底采矿系统布放回收装置及其海试方法

权利要求书

1.一种海底采矿系统布放回收装置，其特征在于，

一浮体，所述浮体的上表面的形状为长方形，所述浮体的上表面自所述浮体的中部至所述浮体的艉部上开设有一U型槽口，用于提供下放采矿系统设备的通道；

一月池，所述U型槽口靠近于所述浮体的中部的一端向下开设有所述月池，所述月池贯穿所述浮体；

一龙门架机构，所述龙门架机构设置在所述浮体的艉部，所述龙门架机构位于所述U型槽口的正上方，用于实现集矿设备的单体布放和回收作业；

一塔架机构，所述塔架机构安装在所述浮体的中部，所述塔架机构位于所述月池的正上方，用于扬矿设备的布放和回收的吊装作业；

一管子处理机构，所述管子处理机构设置在所述浮体上，所述管子处理机构位于所述塔架机构靠近于所述浮体的艏部的一侧，用于扬泵管的连接、输送与存放；

两根甲板台车轨道和一个甲板台车，两根所述甲板台车轨道分别固定在所述U型槽口的两侧，所述甲板台车设置在两根所述甲板台车轨道上。

2.根据权利要求1所述的海底采矿系统布放回收装置，其特征在于，所述塔架机构包括一塔架和一工作台，所述工作台的上表面沿竖直方向设有所述塔架，所述工作台的下表面设有固定行车。

3.根据权利要求2所述的海底采矿系统布放回收装置，其特征在于，所述管子处理机构包括有一扬矿管堆场、一猫道机和一龙门吊，所述扬矿管堆场和所述龙门吊均固定在所述浮体上，所述猫道机设置在所述扬矿管堆场的上方。

4.根据权利要求2所述的海底采矿系统布放回收装置，其特征在于，所述龙门架机构包括一龙门架和一起升滑车，所述龙门架设置在所述浮体上，所述龙门架呈箱型结构，所述起升滑车安装在所述龙门架的上端。

5.根据权利要求4所述的海底采矿系统布放回收装置，其特征在于，所述龙门架机构还包括一甲板吊车，所述甲板吊车安装在所述浮体上，所述甲板吊车位于所述塔架机构相对于所述管子处理机构的另一侧，用于吊运设备和辅助安装设备。

6.根据权利要求3所述的海底采矿系统布放回收装置，其特征在于，所述扬矿管堆场的高度与所述工作台的高度相同，所述龙门吊的高度大于所述扬矿管堆场的高度。

7.根据权利要求1所述的海底采矿系统布放回收装置，其特征在于，所述浮体上位于所述U型槽口的两侧形成两甲板区，所述甲板吊车安装在一所述甲板区上。

8.根据权利要求1所述的海底采矿系统布放回收装置，其特征在于，还包括两软管堆场，两所述软管堆场设置在所述浮体上靠近于所述龙门架的一侧，两所述软管堆场分别所述U型槽口的两侧。

9.根据权利要求4所述的海底采矿系统布放回收装置，其特征在于，所述固定行车通过一液压绞车与一采矿系统设备相连接，用于所述采矿系统设备的设备单体布放回收作业。

10.一种设备单体海试方法，其特征在于，包括权利要求4、5、9中任意一项所述的海底采矿系统布放回收装置，所述设备单体海试方法包括：

S1：所述龙门架与所述起升滑车操作带动所述集矿设备布放或回收，实现所述集矿设备的单体海试；

S2：所述塔架、所述甲板台车和所述固定行车操作带动所述扬矿设备布放或回收，实现所述扬矿设备的单体海试。

11.一种系统整体联调方法，其特征在于，包括权利要求2、4、5、9中任意一项所述的海底采矿系统布放回收装置，所述系统整体联调方法包括：

步骤一：所述龙门架机构带动所述集矿设备向下运动，同时所述塔架机构带动所述扬矿设备向下运动；

步骤二：将所述集矿设备与所述扬矿设备均移动到海底；

步骤三：所述集矿设备与所述扬矿设备之间通过一软管相连接。

12.一种系统整体联调方法，其特征在于，包括权利要求2、4、5、9中任意一项所述的海底采矿系统布放回收装置，所述系统整体联调方法包括：

Si：所述集矿设备与所述扬矿设备之间通过一软管相连接；

Sii：所述龙门架机构带动所述集矿设备向下运动，同时所述塔架机构带动所述扬矿设备向下运动，使所述集矿设备与所述扬矿设备同时移动到海底。