[发明专利]一种模袋更换机械手臂

说明书

本发明公开了一种模袋更换机械手臂，包括底板，所述底板一侧安装有主箱体，所述主箱体一侧安装有放置架，所述主箱体另一侧顶部及底部安装有滑轨座，所述滑轨座内安装有滑块，所述滑轨座通过滑块与撑袋装置，所述撑袋装置由液压伸缩杆、吸盘、固定块、外管和内管组成，所述主箱体一侧顶部安装有拨动架，所述拨动架内安装有转动轴，所述转动轴上均匀设置有拨动条，所述底板另一侧安装有转动座，所述转动座上安装有安装座，所述安装座内安装有安装轴，所述安装轴上安装有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱上安装有夹持装置，所述夹持装置由液压伸缩杆、安装块、滑块、支杆、滑动板和固定板组成。本发明，自动更换模袋，使用更加方便。

技术领域

本发明涉及模袋加工设备技术领域，具体是一种模袋更换机械手臂。

背景技术

在河道、海岸等护坡工程中，经常使用模袋装载混凝土或者水泥砂浆，之后堆砌在一起，混凝土或水泥砂浆固结后形成具有一定强度的板状结构或其它状结构，满足工程需要。

现有的模袋在装填混凝土或水泥砂浆过程中，仍然采用人工或半自动方式进行模袋更换，费时费力，影响装填速度，很难满足工程需求。

发明内容

本发明的目的在于提供模袋在装填混凝土或水泥砂浆过程中，仍然采用人工或半自动方式进行模袋更换，费时费力，影响装填速度，很难满足工程需求，以解决现有技术中等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模袋更换机械手臂，包括底板，所述底板一侧安装有主箱体，所述主箱体一侧安装有放置架，所述主箱体另一侧顶部及底部安装有滑轨座，所述滑轨座内安装有滑块，所述滑轨座通过滑块与撑袋装置，所述撑袋装置由液压伸缩杆、吸盘、固定块、外管和内管组成，所述固定块顶部四个拐角处安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆上安装有外管，所述固定块中心处通过液压伸缩杆与内管相连，所述内管安装在外管内，所述内管顶端安装有橡胶吸盘，所述主箱体一侧顶部安装有拨动架，所述拨动架内安装有转动轴，所述转动轴上均匀设置有拨动条，所述底板另一侧安装有转动座，所述转动座上安装有安装座，所述安装座内安装有安装轴，所述安装轴共设有两个，所述安装轴上安装有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱上安装有夹持装置，所述夹持装置由液压伸缩杆、安装块、滑块、支杆、滑动板和固定板组成，所述安装块两侧安装有固定板，所述安装块与液压伸缩柱相连，所述安装块内设有滑动槽，所述滑动槽内安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆上安装有滑块，所述滑块上铰接有支杆，所述支杆与滑动板相连。

优选的，所述滑块的形状为T字形。

优选的，所述拨动条一侧安装有刮板。

优选的，所述转动座通过轴承与安装座相连。

优选的，所述滑动板一侧安装有减震垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：模袋安装在放置架上，转动轴上均匀设有拨动条，拨动条一侧安装有刮板，通过刮板将模袋拨开，撑袋装置通过滑块安装在滑轨座上，撑袋装置由液压伸缩杆、吸盘、固定块、外管和内管组成，固定块顶部四个拐角处安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆上安装有外管，固定块中心处通过液压伸缩杆与内管相连，橡胶吸盘安装在内管顶端，液压伸缩杆带动内管和外管延长，将模袋压住，内管收回，橡胶吸盘中间形成吸引力，将模袋撑开，成功率更高，效果更好；安装座通过轴承与转动座相连，液压伸缩柱安装在安装座内的安装轴上，液压伸缩柱顶端安装夹持装置，夹持装置由液压伸缩杆、安装块、滑块、支杆、滑动板和固定板组成，液压伸缩杆带动滑块在滑动槽内滑动，滑动板因为支杆的作用将模袋紧压在固定板上，通过安装座的转动带动两个夹持装置的位置转换，实现模袋的自动更换，使用更加方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明夹持装置的结构示意图；

图3为本发明撑袋装置的结构示意图。