[发明专利]一种汽车轮毂柔性加工夹具

说明书

本技术提供一种汽车轮毂柔性加工夹具，能够实现对不同大小的轮毂进行自动定位和夹紧，满足自动化生产的需要。其三角平台位于三角拉盘的上方，三角平台和三角拉盘的三个端部均开有T形槽，T形槽的相对侧面上开有导轨，在三角平台的T形槽上部设有U形垫块，U形垫块的上方设有定位爪；拉臂从T形槽中穿过，其顶部一侧与定位爪相连；拉臂底部有连接轴，连接轴两端滑动设置在三角拉盘上的T形槽导轨中；拉臂中部有导向通槽，穿过导向通槽的滑杆两端滑动设置在三角平台上的T形槽导轨中；旋转直线组合式液压缸的活塞杆在周向方向与三角拉盘转动相连、在周向方向固定相连；上下两个主动架安装在活塞杆上，三根拉杆的两端分别与主动架、拉臂铰接。

技术领域

本技术属于机械加工领域，更具体而言，涉及一种汽车轮毂柔性加工夹具，适合于高效、智能生产场合。

背景技术

传统的自动化生产方式需通过配置不同的机械加工生产单元来实现不同规格轮毂的加工，其对设备和场地的要求会随产品种类的增多而增加，造成生产成本的大幅增加，已无法满足当前整车市场对轮毂需求多样化和新颖化的发展趋势。因此，迅速发展柔性加工装备和构建柔性自动化生产线来实现多类型变批量轮毂的自动化加工已是刻不容缓。

夹具设计是实现汽车轮毂柔性加工的关键。现有技术公开的轮毂夹具，包括夹持半径可调和夹持半径不可调两种。夹持半径不可调的轮毂夹具，如专利CN107186230A，利用气缸活塞杆带动齿条顶杆做直线运动，使齿连接齿条顶杆带动齿轮转轴转动，最后实现夹爪在销轴中的旋转来夹紧轮毂。虽然夹紧可靠，但夹爪通过销轴连接在支架上，其位置是固定不变的，只能够实现对单一型号轮毂的装夹。再如专利CN106425620A，使用时需要将轮毂套装在夹具本体上，其中，轮毂轴孔和定位销配合定位，再将压板压紧在轮毂的幅板的外侧面上，通过螺母将压板和幅板的外侧面压紧固定，实现对轮毂的夹紧。这种装夹方式虽然可靠性较高，但是对轮毂的定位是通过轮毂轴孔和定位销之间的配合实现的，当轮毂的轴孔大小发生改变时，就无法再与定位销进行配合，只能够实现对单一型号轮毂的定位。此类夹具由于其夹持尺寸的单一性，在机床加工型号不同的轮毂时，无法胜任尺寸变化轮毂加工的需要，适应能力差；夹持半径可调的轮毂夹具，如专利CN206356951U，在使用时，操作人员需要根据轮毂的尺寸调节好拉臂的位置，然后在压盘定位孔与拉盘底部通孔、拉爪定位孔与拉臂定位孔、滑销孔与V形销槽插入销钉进行定位，最后实现夹具对轮毂的夹紧。虽然具有一定的灵活性，但是装夹过程复杂繁琐，在机床需要加工型号不同的轮毂时，其夹持尺寸需要人工再次调整，费时费力，生产效率低。

发明内容

针对以上的不足，本专利申请的目的主要是提供一种汽车轮毂柔性加工夹具，能够实现对不同大小的轮毂进行自动定位和夹紧，满足自动化生产的需要。

本申请的技术方案是通过以下方式实现的：一种汽车轮毂柔性加工夹具，包括三角拉盘1、T形槽导轨2、拉臂3、定位爪4、三角平台5、U形垫块6、导向通槽8、拉杆11、主动架13、连接轴15、具有液压缸活塞杆17的旋转直线组合式液压缸，三角平台5位于三角拉盘1的上方，所述三角平台5和三角拉盘1的三个端部均开有T形槽，T形槽的相对侧面上开有T形槽导轨2，在三角平台5的T形槽上部设有U形垫块6，所述U形垫块6的上方设有定位爪4；拉臂3从三角平台5和三角拉盘1上的T形槽中穿过，其顶部一侧与定位爪4相连；所述拉臂3的底部设置连接轴15，连接轴15的两端滑动设置在三角拉盘1上的T形槽导轨2中；拉臂3中部开有上下延伸的导向通槽8，穿过导向通槽8的滑杆27的两端滑动设置在三角平台5上的T形槽导轨2中；液压缸活塞杆17在周向方向与三角拉盘1转动相连、在周向方向固定相连；上下两个主动架13安装在液压缸活塞杆17上，在主动架13的周向分别通过三根拉杆11与三个拉臂3相连；拉杆的两端分别与主动架13、拉臂3铰接；