[发明专利]一种伺服锁螺丝装置

权利要求书

1.一种伺服锁螺丝装置，其特征在于：包括自动选料部分、螺丝锁付部分；

所述螺丝锁付部分包括伺服电机，所述伺服电机的下方通过联轴器安装锁付批头，所述锁付批头的下方设置真空吸管，所述真空吸管的下方放置锁付物，所述真空吸管用于吸收锁付物上锁付的螺丝；

所述锁付批头通过锁付气缸的压力向下运动，所述锁付气缸执行下压动作，所述锁付气缸通过限位气缸限位，所述锁付气缸压力小于限位气缸压力，所述锁付气缸执行下压动作停止在限位气缸伸出状态。

2.如权利要求1所述的伺服锁螺丝装置，其特征在于：所述自动选料部分包括自动选料器，所述自动选料器的一侧设置直线供料器，螺丝由自动选料器排列进入直线供料器送至螺丝止停夹，所述螺丝止停夹设置在真空吸管下方的一侧。

3.如权利要求2所述的伺服锁螺丝装置，其特征在于：还包括缺料检测装置，所述缺料检测装置设置在直线供料器上，出现缺料现象，所述缺料检测装置发送信号，所述自动选料器继续补充螺丝。

4.如权利要求2所述的伺服锁螺丝装置，其特征在于：还包括到位检测装置，所述到位检测装置设置在螺丝止停夹位置，到位检测有螺丝信号，锁付气缸执行下压动作。

5.如权利要求4所述的伺服锁螺丝装置，其特征在于：所述缺料检测装置、到位检测装置为设置在直线供料器上、螺丝止停夹位置的传感器。

6.如权利要求5所述的伺服锁螺丝装置，其特征在于：锁付气缸执行下压动作停止位置是真空吸管开启真空定位螺丝位置，螺丝止停夹打开，限位气缸回退，锁付气缸继续下压，伺服电机一直处于高速旋转状态，通过联轴器带动锁付批头动作，螺丝高速锁付于锁付物上。