[发明专利]可调节角度与宽度的Z型上料架装置

说明书

本发明涉及一种可调节角度与宽度的Z型上料架装置，包括移动台、送料机构、倾斜调节机构和宽度调节机构，送料机构包括固定挡板、可移动挡板、以及在固定挡板和可移动挡板中间安装的一个顶层导料板、一个或多个中层导料板、一个底层导料板，所有导料板均倾斜布置，相邻的导料板倾斜方向相反，由转向结构连接相邻导料板；圆棒从投料口依次沿顶层导料板、中层导料板、底层导料板滚下至取料口；送料机构在倾斜调节机构和宽度调节机构的作用下，其倾斜角度和宽度可以调节；本发明的可调节角度与宽度的Z型上料架装置结构简单紧凑、占地面积小，可用于不同尺寸的工件，使用及维修成本低，适合用于自动化生产线。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及圆棒类工件的输送装置。

背景技术

对工件进行加工时，往机械设备上装料和卸料是必不可少的环节，所以工件输送装置是自动化生产线上重要的辅助装置。

机械加工过程中，中小型零件的上下料时间约占辅助时间的20~70%，大型零件的上下料时间约占50~70%，如果能解决好自动化上下料问题，不仅可以大幅提高生产效率，还能使工人从繁重的重复性劳动中解放出来，同时避免上下料过程中事故的发生，能大大提高加工设备的利用率，最终降低加工制造成本。

工件输送装置的种类很多，通常以被加工的工件的形状和尺寸进行分类。圆棒类工件是一类常见的工件类型，针对圆棒类工件的上料和卸料，有几种方法：人工、机械手、自动输送装置。人工搬运强度大、不安全自动化生产线使用，机械手成本较高，所以，从自动化生产的特点及成本考虑，自动圆棒输送装置是较合适的一种圆棒输送装置。

中国专利CN105800337A公开了“一种圆棒料输送机构”，由料仓、设置在料仓出口端的分料机构、依次送料机构组成；分料机构由动力装置驱动，通过转轴与棘轮机构，将棒料从料仓中取出，送至依次送料机构的倾斜段；依次送料机构包括倾斜段和水平段，在动力装置及四连杆机构作用下实现棒料在水平段的输送，同时将棒料间分开一段距离，方便后续自动化操作。

上述圆棒输送机构以及现有的输送机构，都存在如下问题，其一、需要由电机或者气缸等动力装置驱动，再通过传动机构，来实现圆棒的输送，这样的圆棒输送机构结构复杂，制造和维护成本较高。其二、圆棒在这些机构上都是平铺式放置，即单层依次排布，如果要增加运输圆棒数量，则机构需要加长，导致输送机构体积大，占地面积大，受到厂房及其它因素限制无法实施。其三、输送机构的角度和宽度不能调节或只能微调，输送圆棒的尺寸受限，不能满足更多毛坯尺寸的需求。

发明内容

针对上述现有技术的圆棒输送机构结构复杂、制造成本高、占地面积大、适用范围小的缺点，本发明巧妙利用圆棒可滚动的外形特征，以及工件的自身重力，提供一种可调试圆棒输送装置，具有多层倾斜料道，相邻的导料板倾斜方向相反，转向结构衔接相邻导料板，让工件自上而下，逐层沿料道滚下，向取料口位置补充工件，从而实现自动上料、补料的功能。同时可根据工件的重力大小，工件滚动的速度，调节料道的倾斜角度。还可根据工件的长短，调节料道的宽度。

本发明具有技术方案如下：

一种可调节角度与宽度的Z型上料架装置，包括移动台1和送料机构4，所述送料机构4设置于所述移动台1上，其特征在于，所述送料机构4包括固定挡板48、可移动挡板49、以及在所述固定挡板48和所述可移动挡板49中间安装的一个顶层导料板41、一个或多个中层导料板42、一个底层导料板43，所有导料板40均倾斜布置，相邻的所述导料板40倾斜方向相反，由转向结构45连接相邻所述导料板40；

所述顶层导料板41一端为投料口411，所述底层导料板43一端为取料口431，圆棒从投料口411依次沿所述顶层导料板41、所述中层导料板42、所述底层导料板43滚下至取料口431。

所述送料机构4还包括前挡料板44，所述前挡料板44设置在所述底层导料板43的取料口431处，所述前挡料板44固定或上下移动。