[发明专利]一种翻转机构在审
| 申请号： | 201711476903.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108061649A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 张志刚;赵志龙;徐顺士 | 申请（专利权）人： | 杭州高品自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 余木兰 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区五常街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种翻转机构，包括导向气缸、导向气缸安装板、翻转底板、翻转立柱和翻转平面调整件，所述导向气缸固定在导向气缸安装板上，该导向气缸安装板通过翻转立柱安装翻转底板上，该翻转底板的两侧分别设置翻转平面调整件，其特征在于：还包括翻转液压缓冲器、摆动驱动器、摆缸安装板、翻转支柱、轴承座、轴承压盖、联轴器、连接轴和多个摆臂组件，所述导向气缸与轴承座相连，翻转液压缓冲器固定在轴承座上，摆动驱动器固定在摆缸安装板上，该摆缸安装板通过翻转支柱与轴承座连接，轴承压盖设置在轴承座上，摆动驱动器与连接轴之间通过联轴器相连，多个摆臂组件均与连接轴活动相连。
2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述摆臂组件包括气爪安装板、平行气爪和夹爪，气爪安装板与连接轴活动相连，平行气爪固定在气爪安装板上，夹爪设置在平行气爪上。
3.根据权利要求1或2所述的翻转机构，其特征在于：所述摆臂组件为三组，该三组摆臂组件均布与连接轴活动相连。
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