[发明专利]兴趣点的展示方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种兴趣点的展示方法，其特征在于，包括：

确定兴趣点与终端的位置关系，所述位置关系包括：距离与方位；

根据所述位置关系将所述兴趣点的位置转换为屏幕坐标；

将所述兴趣点的信息在所述屏幕坐标位置进行展示；

其中,所述根据所述位置关系将所述兴趣点的位置转换为屏幕坐标，包括：

建立旋转平移单位矩阵，并设定所述旋转平移单位矩阵的参数，所述参数包括视图中心、视点和向上向量定义；

根据所述方位对所述旋转平移单位矩阵进行旋转变换，并根据所述距离对完成旋转变换的旋转平移单位矩阵进行平移变换；

建立正视投影单位矩阵，并根据设定的视口参数设定所述正视投影单位矩阵的六面参数；

根据完成平移变换后的旋转平移单位矩阵、正视投影矩阵和视口参数确定转换参数；

根据所述转换参数确定所述兴趣点的屏幕坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述方位对所述旋转平移单位矩阵进行旋转变换之前，还包括：

通过配置于终端的陀螺仪获取屏幕翻转向量值；

所述根据所述方位对所述旋转平移单位矩阵进行旋转变换，包括：

根据所述方位和屏幕翻转向量值对所述旋转平移单位矩阵进行旋转变换。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

根据屏幕大小设定视口参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述兴趣点的信息在所述屏幕坐标位置进行展示，包括：

将所述兴趣点信息在所述屏幕坐标位置与原有显示内容分图层进行显示，所述原有显示内容包括：摄像头实时采集的图像。

5.一种兴趣点的展示装置，其特征在于，包括：

位置关系确定模块，用于确定兴趣点与终端的位置关系，所述位置关系包括：距离与方位；

转换模块，用于根据所述位置关系将所述兴趣点的位置转换为屏幕坐标；

展示模块，用于将所述兴趣点的信息在所述屏幕坐标位置进行展示；

其中,所述转换模块，包括：

旋转平移单位矩阵建立单元，用于建立旋转平移单位矩阵，并设定所述旋转平移单位矩阵的参数，所述参数包括视图中心、视点和向上向量定义；

变换单元，用于根据所述方位对所述旋转平移单位矩阵进行旋转变换，并根据所述距离对完成旋转变换的旋转平移单位矩阵进行平移变换；

正视投影单位矩阵建立单元，用于建立正视投影单位矩阵，并根据设定的视口参数设定所述正视投影单位矩阵的六面参数；

转换参数确定单元，用于根据完成平移变换后的旋转平移单位矩阵、正视投影矩阵和视口参数确定转换参数；

确定单元，用于根据所述转换参数确定所述兴趣点的屏幕坐标。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，通过配置于终端的陀螺仪获取屏幕翻转向量值；

所述变换单元，包括：

旋转变换子单元，用于根据所述方位和屏幕翻转向量值对所述旋转平移单位矩阵进行旋转变换。

7.一种兴趣点的展示设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

屏幕，用于显示图像；

摄像头，用于采集图像；

陀螺仪，用于获取屏幕翻转向量值；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的兴趣点的展示方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的兴趣点的展示方法。