[发明专利]一种发动机连杆在线旋转装置及其旋转方法

说明书

本发明公开了一种发动机连杆在线旋转装置，其特征在于，包括：一圆筒旋转机构，包括圆筒本体和在平行于所述圆筒本体的中轴线的方向上安装的上下轴向对称的两输送机构，两所述输送机构之间的距离至少为一连杆厚度尺寸的1倍；一传入输送机构，所述传入输送机构的传输末端与处于下方的所述输送机构的传输始端水平联接且同步传输，以及一传出输送机构，所述传出输送机构的传输始端与处于下方的所述输送机构的传输末端水平联接且同步传输。

技术领域

本发明涉及一种应用于发动机连杆不停顿进行在线旋转的装置及其旋转方法。

背景技术

发动机连杆在生产过程中，检测工艺经常需要对连杆进行一个一个的正反面翻转后，进行外观防错方面的检测。一般工厂是采用人力进行对连杆的正反面翻转工序，采用人工方式，可以达到3秒/支的生产速度，但由于工作量巨大，这种人工作业的方法十分费力，而且生产效率低下，需要占用大量的普通劳工，使得人工成本占总成本的比例居高不下，严重制约发动机连杆生产效率的提高和生产成本的降低。

针对上述状况，连杆制造行业纷纷研究开发相关技术，以谋求生产效率的提高。目前有采用工业机器人夹持翻转，当连杆到达某位置时，电控检测装置将翻转信号传递给机器人，让机器人来对连杆进行翻转，虽然可以实现自动化，但花费时间超过了工艺要求，而且一旦机器人出现故障，维修耗时久影响整个自动生产线的正常工作，生产线改造也比较麻烦，成本高。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种发动机连杆在线旋转装置及其旋转方法，实现连杆的传递与旋转同时进行，3秒内就实现连杆的传入、旋转和递出，耗时时间短，效率高，制作成本低，能准确的对连杆正反面进行翻转。

为了实现上述目的，本发明提供一种发动机连杆在线旋转装置，包括：

一圆筒旋转机构，包括圆筒本体和在平行于所述圆筒本体的中轴线的方向上安装的上下轴向对称的两输送机构，两所述输送机构之间的距离至少为一连杆厚度尺寸的1倍；

一传入输送机构，所述传入输送机构的传输末端与处于下方的所述输送机构的传输始端水平联接且同步传输，

一传出输送机构，所述传出输送机构的传输始端与处于下方的所述输送机构的传输末端水平联接且同步传输，

其中在所述圆筒旋转机构旋转前，所述传入输送机构的发动机连杆一传输面朝上进入处于下方的所述输送机构；在所述圆筒旋转机构旋转180°后，上下相对的两所述输送机构方位对换，发动机连杆经由处于下方的所述输送机构传递至处于上方的所述输送机构，同时发动机连杆另一传输面朝上经由此时处于下方的所述输送机构传出至所述传出输送机构。

根据本发明的一实施例，其中在所述圆筒旋转机构旋转前，所述传入输送机构、处于下方的所述输送机构和所述传出输送机构的传输面位于同一水平面上，且在传输发动机连杆的过程中保持同步传输；在所述圆筒旋转机构旋转180°后，所述传入输送机构、处于下方的所述输送机构和所述传出输送机构的传输面位于同一水平面上，且在传输发动机连杆过程中保持同步传输。

根据本发明的一实施例，所述输送机构包括传输带Ⅰ和带动其运转的电机Ⅰ；所述输送机构包括传输带Ⅱ和带动其运转的电机Ⅱ；所述传入输送机构包括传输带Ⅲ和用于带动其运转的电机Ⅲ；所述传出输送机构包括传输带Ⅳ和用于带动其运转的电机Ⅳ。

优选地，所述传输带Ⅰ和所述传输带Ⅱ的间隔距离为连杆厚度尺寸的1.1倍，这样无论圆筒旋转机构如何旋转，连杆均在翻转过程中被固定得更加牢固，可以不掉落地从其中一所述传输带传递到另一所述传输带上。

根据本发明的一实施例，其中所述发动机连杆在线旋转装置所包括的四个输送机构结构相同，所述输送机构包括所述传输带和对应的转动装配在横向两端的主动转轴和从动转轴，所述主动转轴和所述从动转轴均沿纵向延伸，所述主动转轴由电机驱动，所述的传输带绕设在主动转轴和从动转轴之间。