[发明专利]气管自动装配设备

说明书

本发明公开了一种气管自动装配设备，包括软管上料模块、移料夹具模块、卡扣装配模块、扩孔模块、管接头装配模块和下料模块；扩孔模块、管接头装配模块对称分布在移料夹具模块的两侧；软管上料模块用于软管的上料；移料夹具模块用于软管的夹紧定位，并在各个工位之间移动软管；卡扣装配模块用于钢带式卡扣的自动上料与装配，将一对钢带式卡扣分别安装在软管的两端；扩孔模块用于软管的端口扩张；管接头装配模块用于管接头的自动上料与装配，将一对管接头分别插入软管两端的端口内，并由钢带式卡扣卡扣紧固，得到气管成品；下料模块用于气管成品的自动下料。本发明可以实现气管自动化装配，提升装配精度和效率。

技术领域

本发明涉及一种气管自动装配设备。

背景技术

如图1-2所示，气管100包括一根软管100-1、一对钢带式卡扣100-2和一对管接头100-3，一对钢带式卡扣100-2分别卡在软管100-1的两端外壁上，一对管接头100-3分别插在软管100-1两端的端口内，并由钢带式卡扣100-2卡紧固定。现有的气管装配通常为人工操作，工作效率低，装配精度低。

发明内容

本发明的目的是解决目前气管装配通常为人工操作，工作效率低，装配精度低的技术问题。

为实现以上发明目的，本发明提供一种气管自动装配设备，包括软管上料模块、移料夹具模块、卡扣装配模块、扩孔模块、管接头装配模块和下料模块；

所述扩孔模块、管接头装配模块对称分布在所述移料夹具模块的两侧；

所述软管上料模块用于软管的上料；

所述移料夹具模块用于所述软管的夹紧定位，并在各个工位之间移动所述软管；

所述卡扣装配模块用于钢带式卡扣的自动上料与装配，将一对所述钢带式卡扣分别安装在所述软管的两端；

所述扩孔模块用于所述软管的端口扩张；

所述管接头装配模块用于管接头的自动上料与装配，将一对所述管接头分别插入所述软管两端的端口内，并由所述钢带式卡扣卡扣紧固，得到气管成品；

所述下料模块用于所述气管成品的自动下料。

进一步地，所述软管上料模块包括软管水平移料机械手和软管移料气爪；

所述软管移料气爪合拢后夹紧所述软管后，所述水平移料机械手将其送至指定位置，待所述移料夹具模块的夹具气爪夹紧所述软管后，所述软管水平移料机械手和软管移料气爪复位。

进一步地，所述移料夹具模块包括夹具气爪、夹具回转气缸、夹具水平移料机构和夹具升降气缸；

所述夹具升降气缸上升，待所述夹具气爪夹紧所述软管后下降复位；

等待所述卡扣装配模块完成软管一端的钢带式卡扣装配后，所述夹具回转气缸旋转180度，装配另一端的钢带式卡扣；

待钢带式卡扣装配完成后，所述夹具水平移料机构将所述夹具气爪送至下一个工位；

待软管第一端扩孔后，所述夹具回转气缸旋转180度，此时已经扩孔的软管第一端装配管接头，未扩孔的第二端进行扩孔；

第一端管接头装配完成和第二端扩孔完成后，所述夹具回转气缸再次旋转180度，完成第二端的管接头装配；

所述下料模块的下料机械手夹紧成品气管后，所述夹具气爪松开；

所述夹具气爪、夹具回转气缸、夹具水平移料机构和夹具升降气缸复位。

进一步地，所述卡扣装配模块包括卡扣上料振动盘、卡扣上料直线器、卡扣上料料盘、卡扣分料机构、卡扣检测传感器和卡扣移料装配机械手；