[发明专利]电磁跟踪基座及电磁跟踪系统在审
| 申请号： | 201711473556.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109984842A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 刘磊;刘达 | 申请（专利权）人： | 北京柏惠维康医疗机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装结构 电磁跟踪 标记件 电磁跟踪系统 基座主体 相对位置关系 受外界环境 不共线 | ||
1.一种电磁跟踪基座，其特征在于，包括基座主体(10)，所述基座主体(10)上设置有标记件安装结构(121)和标识安装结构(111)，所述标记件安装结构(121)包括至少三个，且所述至少三个标记件安装结构(121)不共线。
2.根据权利要求1所述的电磁跟踪基座，其特征在于，所述基座主体(10)上还设置有与人体连接的体表连接结构(20)。
3.根据权利要求2所述的电磁跟踪基座，其特征在于，所述体表连接结构(20)包括体表连接板和设置在所述体表连接板上的粘结层；或者，所述体表连接结构(20)包括体表连接板和设置在所述体表连接板上的真空吸附件。
4.根据权利要求1所述的电磁跟踪基座，其特征在于，所述标记件安装结构(121)为至少四个，且所述至少四个标记件安装结构(121)不共面。
5.根据权利要求1或2所述的电磁跟踪基座，其特征在于，所述基座主体(10)包括安装盘(11)和安装支腿(12)，所述安装支腿(12)为至少两个，且各所述安装支腿(12)均连接在所述安装盘(11)的底部，所述标记件安装结构(121)设置在所述安装盘(11)和/或所述安装支腿(12)上，所述标识安装结构(111)设置在所述安装盘(11)和/或所述安装支腿(12)上。
6.根据权利要求5所述的电磁跟踪基座，其特征在于，各所述安装支腿(12)的远离所述安装盘(11)的一端设置有体表连接结构(20)。
7.根据权利要求5所述的电磁跟踪基座，其特征在于，所述安装盘(11)的顶部设置有安装凹槽，所述标识安装结构(111)设置在所述安装凹槽内。
8.根据权利要求7所述的电磁跟踪基座，其特征在于，所述安装盘(11)上设置有避让凹槽(112)，所述避让凹槽(112)沿安装盘(11)的横向延伸，且在所述安装盘(11)的侧壁上形成开口。
9.根据权利要求1所述的电磁跟踪基座，其特征在于，所述电磁跟踪基座的材料的密度低于患者自身的密度与标记球的密度。
10.一种电磁跟踪系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的电磁跟踪基座、标记球和电磁标识，所述电磁跟踪基座中设置有至少一个电磁标识及至少三个处于非共线位置的标记球。
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