[发明专利]一种透析管瑕疵自动检测系统

权利要求书

1.一种透析管瑕疵自动检测系统，其特征在于：

该系统包括：传输轨道、照明装置、PLC、图像采集装置、图像处理装置和剔除装置；其中，

传输轨道，用于放置待检测透析管；

照明装置，用于为图像采集装置提供照明；

图像采集装置，用于采集透析管的原始图像影像；与照明装置相对应设置；

图像处理装置，用于处理所述图像采集装置采集的原始图像影像；

剔除装置，用于剔除图像处理装置处理结果提示有瑕疵的透析管；

PLC，与图像处理装置连接，用于接收图像处理结果；与剔除装置连接，用于控制剔除装置剔除图像处理装置处理结果提示有瑕疵的透析管；同时，该PLC与图像采集装置连接，用于控制图像采集装置采集透析管表面的原始图像影像。

2.根据权利要求1所述的一种透析管瑕疵自动检测系统，其特征在于：图像采集装置包括用于感应输送轨道上对应的位置是否有透析管的感应器和用于拍摄透析管的摄像头；感应器与PLC连接，将感应结果传输至PLC；摄像头与PLC连接，PLC通过处理感应器传输的感应结果控制摄像头拍摄透析管。

3.根据权利要求2所述的一种透析管瑕疵自动检测系统，其特征在于：摄像头为可调整与待检测透析管的距离工业相机；所述照明装置为环形光源。

4.根据权利要求3所述的一种透析管瑕疵自动检测系统，其特征在于：工业相机的镜头前端与透析管检测表面的安装距离设置在140mm~220mm之间；环形光源与透析管检测表面的安装距离设置在40mm~120mm之间。

5.根据权利要求1所述的一种透析管瑕疵自动检测系统，其特征在于：PLC与传输轨道连接，用于控制传输轨道的移动速度。

6.根据权利要求1所述的一种透析管瑕疵自动检测系统，其特征在于：输送轨道上设有用于放置透析管的载台。

7.根据权利要求6所述的一种透析管瑕疵自动检测系统，其特征在于：剔除装置包括气缸和电磁阀；气缸的输出端与输送轨道上的载台等高，气缸与电磁阀连接，电磁阀与PLC连接，PLC将图像处理装置处理结果提示有瑕疵的结果进行判断，控制电磁阀吸合，电磁阀控制气缸的输出端输出将载台送入次品区。

8.根据权利要求7所述的一种透析管瑕疵自动检测系统，其特征在于：图像处理装置包括设有控制模块的计算机。