[发明专利]一种带回拉机构的卡爪式手臂动作延伸装置

说明书

本发明涉及一种带回拉机构的卡爪式手臂动作延伸装置，主要涉及日常生活领域。现代建筑中窗户开关把手位置有的比较高或远造成开关窗户困难。本发明提供一种具有三卡爪或四卡爪结构的手臂动作延伸装置。使用时，手握操作手柄，卡在窗户开关把手上，旋转并推出或拉回用户操作手柄打开或关闭窗户。拉回动作靠专门的回拉机构5勾住窗户把手拉回来实现。另外，可直接利用有三卡爪或四卡爪结构来解决开关窗帘、打开柜门查找高处橱柜内的放置物品、把衣服挂在高处的晾衣架(绳)上等“够高处、够远处”的问题。本发明还可以具有拐杖的功能和双向通话等功能。本发明结构简洁，成本较低，功能多样，市场应用既专业又广泛。

技术领域

本发明是一种带回拉机构的卡爪式手臂动作延伸装置，主要涉及日常生活领域。

背景技术

日常生活中存在飘窗等由于距离远或高而不方便开关的带把手的窗户或窗帘以及拿取存放高处、远处衣服等物品不方便的情况。申请号为CN201520135863.X发明专利“一种手臂动作延伸装置”给出的解决方案是具有联接窗户开关把手的联接结构和延伸管来远距离操作。把手联接结构为圆筒结构或卡爪结构。该专利把手联接结构为圆筒结构操作时需要套入窗户开关把手，操作不方便。该专利把手联接结构为卡爪的结构方案只说到可以是几个固定卡爪卡住把手(包括把手旋转轴)或活动卡爪通过机械联接操纵操作手柄来控制夹紧等联接结构并没有详细方案，也没有具体的实施结构和操作实现的方法。此外，该专利提出手臂动作延伸装置还可以在延伸管前端固定橡胶块等防滑缓冲装置实现拐杖的功能。在其实施例1中提出可以延长联接板2，在前端固定一个橡胶块，但这种结构存在固定把手联接结构影响拐杖操作的灵活性，实施例2中的一种可旋转收回结构的把手联接结构使用复杂，并且这两种结构都只能固定一个橡胶块，当拐杖使用时，存在摩擦力不足的情况。另外，对卡爪结构的动作延伸装置也没有涉及操作中的回拉动作如何实现。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种带回拉机构的卡爪式手臂动作延伸装置,如图1、图2及图8，具有三卡爪或四卡爪结构2、连接轴3和用户操作手柄4、回拉机构5，连接轴3两端分别固定连接三卡爪或四卡爪结构2和用户操作手柄4。三卡爪或四卡爪结构2分别具有三个或四个卡爪且彼此固定连接或通过连接轴3相连。使用时，对于如图13所示的带完整窗户把手的窗户，用三卡爪或四卡爪结构2卡住窗户把手，然后旋转用户操作手柄4即可带动窗户把手旋转，来实现窗户锁舌的卡住或释放，继而再外推或拉回窗户把手以实现窗户的开启或关闭。这样的过程如同手开窗户。外推直接作用就行，而拉回动作靠专门的回拉机构5勾住窗户把手拉回来实现。回拉机构5可以是与三卡爪或四爪结构2一体式或单独设置并固定在三卡爪或四爪结构2上。该装置至少具有一个回拉机构5。如图11、图12，三卡爪或四卡爪结构2为四卡爪结构，为使卡爪前端卡住窗户把手又不至于太旷，卡爪最近点距离H大于窗户把手宽度X，卡爪另一个方向的最近点距离V小于窗户把手总长Y。为适应窗户把手宽度的不同，可以将四卡爪结构的H方向或(和)V方向设置成整体或部分逐渐外扩的结构。此时，距离H为卡爪前端尺寸H1、卡爪后端尺寸H2中的最小值。同理另一个方向的距离V也为卡爪前端尺寸V1、卡爪后端尺寸V2中的最小值。同理，也可将三卡爪结构整体设置成逐渐外扩的结构。当窗户把手不规则时，窗户把手宽度X、窗户把手总长Y为整体的最大值。如图8,三卡爪或四卡爪结构2为三卡爪结构时，卡爪中心呈正三角形布置，卡爪最近点的高W大于窗户把手宽度X。

这样专门设置的回拉机构5可以十分方便的转换推或拉窗户把手的操作，还可以实现拉回操作和旋转动作同时进行，方便有些必须拉回并保持住的同时才可以旋转窗户把手的操作。

该手臂动作延伸装置的三卡爪或四卡爪结构2爪部还可均具有弹性的覆盖物1，例如橡胶套，实现圆柱面和卡爪前端面的覆盖。此时，需要指出的是上述尺寸H、V均为包含覆盖物1、回拉机构5后的最小尺寸。这样的缓冲结构既可以减轻开关窗户时对窗户手把的磨损，还可以该装置三卡爪或四卡爪结构2触地或与回拉机构5一同触地实现拐杖的功能，实现一物多用。为了更好的兼容拐杖功能，三卡爪或四卡爪结构2的各爪最前端面共面或一体式回拉机构5顶端部与其它爪前端面共面即触地端应在同一个平面内，且该平面垂直于连接轴3。