[发明专利]一种微创手术钳

说明书

本发明提供的一种微创手术钳，包括：执行部，包括钳头；驱动部，与所述执行部连接，包括驱动所述钳头开合运动的开合驱动结构以及驱动所述钳头偏转的偏转驱动结构；握持部，与所述偏转驱动结构铰接。握持部与偏转部铰接，握持部在摆动时带动偏转驱动结构运动，偏转驱动结构驱动钳头发生偏转，握持部的灵活度较大，在钳头发生偏转时可有效减少对手腕部的扭曲，操作更灵活，并且也增大了钳头的活动范围。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种微创手术钳。

背景技术

微创外科是当今医学科技最前沿的发展方向，因其手术创伤小、术后疼痛轻、住院时间短、美容效果好等特点，在临床上得到了广泛的应用和满意的效果。由于传统的微创手术器械自由度有限，不具备俯仰和偏摆自由度，比较笨拙，灵巧度差，严重影响了手术的质量和精度。

中国专利文献CN204863380U公开了一种新型两用微创手术钳，其包括主体和操作件，所述主体包括外壳、钳头，外壳内设有钳头驱动部件，所述钳头通过一钳头驱动杆与所述钳头驱动部件连接；所述外壳包括上部的腔体部和下部的远离所述钳头的手柄，所述手柄内还设有供拇指穿过的拇指孔位；所述操作件通过其顶部与所述钳头驱动部连接，其设有手指握持部；所述操作件位于所述手柄和所述钳头之间；所述操作件前后被拨动，通过所述钳头驱动部件控制所述钳头的开合。所述钳头驱动杆的与所述外壳的腔体部相连接的位置固定连接一转盘，所述转盘可360°旋转。

上述现有技术可实现钳头的开合、周转，但如果想使钳头在较大范围内实现操作，则需要用力偏转手柄，这样就会使手腕受到扭曲，长时间使用使医生产生腕部疲劳，影响手术的质量。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的微创手术钳容易扭曲手腕的缺陷，从而提供一种手腕可灵活转动的微创手术钳。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种微创手术钳，包括：

执行部，包括钳头；

驱动部，与所述执行部连接，包括驱动所述钳头开合运动的开合驱动结构以及驱动所述钳头偏转的偏转驱动结构；

握持部，与所述偏转驱动结构铰接。

所述执行部还包括连接所述钳头与所述握持部的杆件。

所述偏转驱动结构为虎克铰结构。

所述虎克铰结构包括：

第一铰接件，通过第一铰接轴与所述握持部铰接；

第二铰接件，与所述杆件连接地设于所述第一铰接件内，并通过第二铰接轴与所述第一铰接件铰接，所述第二铰接轴与所述第一铰接轴相交。

所述第一铰接轴的轴线经过所述第一铰接件的中心。

所述第一铰接件为环体，所述第二铰接件为球体。

所述偏转驱动结构还包括与所述握持部可转动连接、并带动所述杆件转动的转轮。

所述虎克铰结构设于所述转轮内，且所述第一铰接件通过所述第一铰接轴铰接于所述转轮上。

所述驱动部还包括限制所述偏转驱动结构运动的固定结构。

所述固定结构包括：

固定件，与所述第二铰接件可拆卸连接，并具有与所述转轮相抵、限制所述握持部相对所述杆件摆动的第一位置，及与所述转轮分离、使所述握持部可相对所述杆件摆动的第二位置。

所述第二铰接件上设有凸臂，所述凸臂上设有第一螺纹结构，

所述固定件套设于所述凸臂上，并设有与所述第一螺纹结构配合的第二螺纹结构。