[发明专利]一种3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统

说明书

本发明公开了一种3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统，在台面上设置有循环线，围绕循环线分布有九个锁螺丝机构，九个锁螺丝机构均为单排两孔锁付方式；循环线每个工位上安装有一个组合夹具，总共安装有18个组合夹具，每个组合夹具包括下夹具及上夹具，上夹具的底部设有4个锥型孔，下夹具上表面设置有4个圆锥型螺栓，4个锥型孔与4个圆锥型螺栓位置一一对应，上夹具坐放在下夹具上表面；循环线的一侧设置有螺丝供料机构，螺丝供料机构与锁螺丝机构的数量均为9个，每个螺丝供料机构和所属的锁螺丝机构位置一一对应。本发明的装置，实现任意数量和螺钉间距的底座与静触头、机架、导电元件螺钉自动锁附。

技术领域

本发明属于机械安装设备技术领域，涉及一种3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统。

背景技术

现有的3P塑壳断路器在组装时，在底座上依次装配进线端的导电元件、中间的机架、另一端的静触头，需要采用6排60个机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝锁附固定，螺丝规格较多，需7到8人手动完成，而且在进行锁附螺丝时，不仅要工人手持电批或气批，还要将底座翻转，把螺丝放入螺丝孔后再进行锁附作业，操作较为繁锁且效率低下；如果采用单轴多道工序生产线打螺丝机时，螺丝分料缓慢，电批或气批需要在多个螺丝孔位间反复移动作业，零件需要反复多次定位，重复定位一致性差，需要人工介入调试螺纹孔与电批之间的定位，这对于螺丝较多、需要不同规格螺丝的产品而言，生产效率低，人力成本高。

自攻螺钉由于自身(三角形)容易找中心找旋向等优点，在行业内普遍实现自动化，但对于机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝由于自身为平头及技术上的限制，主要是该机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝不符合自动上料的长度和长宽比的技术限制(长度小于25mm，长宽比小于1.3)，不能实现不卡料的自动上料；由于机牙螺钉与锁附产品的螺纹孔的直径不一致，旋向有误差，锁扣不一致导致一次锁附失败率为30％-80％，需要多次手工锁附才可成功，无法实现二次自动锁附。

另外，对于多个零件多个螺纹需锁附，或一个零件上多个螺纹锁附，超过正常螺纹间隙公差偏移，造成零件上的螺纹孔与电批起子螺纹顶无法自动对正，还是需要人工调整，不能实现自动锁附。

发明内容

本发明提供一种3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统，解决了现有技术不能锁附底座不同位置的机牙带平垫和弹簧垫圈组合螺丝的问题。

本发明的技术方案是：一种3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统，在台面上设置有循环线，围绕循环线分布有九个锁螺丝机构，九个锁螺丝机构均为单排两孔锁付方式；循环线每个工位上安装有一个组合夹具，总共安装有18个组合夹具，每个组合夹具包括下夹具及上夹具，上夹具的底部设有4个锥型孔，下夹具上表面设置有4个圆锥型螺栓，4个锥型孔与4个圆锥型螺栓位置一一对应，上夹具坐放在下夹具上表面；循环线的一侧设置有螺丝供料机构，螺丝供料机构与锁螺丝机构的数量均为9个，每个螺丝供料机构和所属的锁螺丝机构位置一一对应。

本发明的3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统，其特征还包括：

第一锁螺丝机构与一工位对应、第二锁螺丝机构与三工位对应、第三锁螺丝机构与五工位对应、第四锁螺丝机构与七工位对应、第五锁螺丝机构与九工位对应；第六锁螺丝机构与十一工位对应；第七锁螺丝机构与十三工位对应；第八锁螺丝机构与十五工位对应；第九锁螺丝机构与十七工位对应；

二工位、四工位、六工位、八工位、十工位、十二工位、十四工位、十六工位为空置工位；十八工位为下料工位，同时也是上料工位。