[发明专利]一种基于图像识别的激光夜视仪同步变焦方法

权利要求书

1.一种基于图像识别的激光夜视仪同步变焦方法，其特征在于：包括以下步骤：S01）、设置亮度值B和亮度值C，B为激光夜视仪的激光照明系统与图像采集系统同步时成像图像的亮度平均值，C为激光夜视仪关闭激光照明系统时成像图像的亮度平均值，S02）、对激光夜视仪的成像图像进行亮度分析得出当前视场内成像图像的亮度平均值A，若B＜A＜C，则控制激光照明天线向光斑减小的方向调节，调节过程中实时读取当前视场内成像图像的亮度平均值并与亮度值C相比较，直至A≤C，此时通过检测光斑边缘来控制激光照明天线的光斑调节，直至激光照明天线的光斑内切于激光夜视仪的成像图像。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的激光夜视仪同步变焦方法，其特征在于：步骤S02中通过sobel算法检测光斑边缘和光斑形状，首先定义sobel算法的卷积因子为：，该卷积因子包含两组3x3的矩阵，分别为横向及纵向，将之与图像作平面卷积，即可分别得出横向及纵向的亮度差分近似值，以f（x，y）表示激光照明每个像素点的灰度值，x为像素点横坐标，y为像素点纵坐标，Gx为经横向边缘检测的图像灰度值，Gy为经纵向边缘检测的图像灰度值，则

Gx(x,y) = (-1)*f(x-1, y-1) + 0*f(x,y-1) + 1*f(x+1,y-1)+(-2)*f(x-1,y) + 0*f(x,y)+2*f(x+1,y)+(-1)*f(x-1,y+1) + 0*f(x,y+1) + 1*f(x+1,y+1)

=[f(x+1,y-1)+2*f(x+1,y)+f(x+1,y+1)]-[f(x-1,y-1)+2*f(x-1,y)+f(x-1,y+1)]；

Gy(x,y) =1* f(x-1, y-1) + 2*f(x,y-1)+ 1*f(x+1,y-1)+0*f(x-1,y) +0*f(x,y) +0*f(x+1,y)+(-1)*f(x-1,y+1) + (-2)*f(x,y+1) + (-1)*f(x+1, y+1)= [f(x-1,y-1)+2f(x,y-1)+f(x+1,y-1)]-[f(x-1, y+1)+ 2*f(x,y+1)+f(x+1,y+1)]；

用G（x，y）表示用sobel算法计算的像素点的灰度值，|G（x，y）| = |Gx(x,与)|+|Gy(x,y)|，将计算的|G（x，y）|与设定阈值D相比较，若|G（x，y）|大于D，则点（x，y）为光斑的边缘点；根据激光夜视仪的成像图像大小计算出其内切圆的半径，依据此半径不断遍历整个内切圆的G值，计算出光斑内切于成像图像是的标准G标准值，将点（x，y）的G值|G（x，y）|与G标准相比较，若|G（x，y）|是G标准的0.95到1.05倍，则激光照明天线的光斑内切于激光夜视仪的成像图像，停止调节。