[发明专利]一种翻塞机构

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种翻塞机构。该翻塞机构包括横向支撑架、驱动轴、旋转驱动机构、翻转件及取塞单元，在旋转驱动机构的驱动下，驱动轴转动，驱动轴进而带动翻转件转动，由于翻转件的一端连接取塞单元，从而可将胶塞从靠近理塞斗的位置转移至靠近充氮压塞机构的位置，即是将大端向下小端朝上的胶塞翻转180度，使得小端向下大端朝上，便于抽真空充氮加塞，整个翻塞机构结构简单紧凑，翻转可靠高效精准，可极大地提高工作效率，通过轴向驱动机构带动驱动轴轴向移动，进而带动翻转件和取塞单元横向移动，在充氮压塞机构取塞之后，只用轴向移动翻塞机构而保持充氮压塞机构位置不变，将药瓶输送过来，即可完成充氮压塞。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种翻塞机构。

背景技术

目前，在医药的工业生产过程中，常常都需要用到灌装机，用于将相应的粉剂或试剂灌装入瓶子或罐子内。目前的灌装机有液体灌装机、颗粒灌装机、粉剂灌装机等，医药生产过程中用的最多的就是液体灌装机和粉剂灌装机，针对不同的药品或化工原料，需要采用不同的灌装机。对于液体灌装机来说，在生产的时候，理塞斗将胶塞送到进塞部件，进塞部件装入胶塞，然后通过胶塞转移装置将胶塞送至真空充氮加塞装置中，在这个过程中，胶塞的转移和对接需要较高的精度，出现误差将会引起流程的中端，影响工作效率，然而现有胶塞转移装置在胶塞的转移和对接方面，适应性不强，无法满足胶塞由大端向下小端朝上向小端向下大端朝上的状态转移，胶塞的移动会经常出现误差。

专利号为201120492998的中国专利公开了一种直线灌装加塞机，整机座落在机架上，机架面上的左端顺序设有转盘机构和进瓶拨轮，拨块输送机构内设有伺服跟踪灌装机构，其中，真空吸塞机构直接与理塞振荡器相接，吸收胶塞，但是该结构复杂，且送瓶部件与真空吸塞机构的配合不便，加塞灌装效率低下。

因此，针对上述不足，需要提供一种翻塞机构。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种翻塞机构，以解决现有胶塞转移装置适应性不强、结构复杂及送瓶部件与真空吸塞机构配合不便而致的加塞灌装效率低下的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种翻塞机构，包括横向支撑架、驱动轴、旋转驱动机构、翻转件及取塞单元，所述横向支撑架的两端设置分别设置有第一支撑部和第二支撑部，所述驱动轴与所述横向支撑架平行设置，且由所述第一支撑部和第二支撑部支撑；所述旋转驱动机构安装在所述第二支撑部上，且与所述驱动轴连接；所述翻转件的一端固定在所述驱动轴上，另一端连接取塞单元。

其中，所述取塞单元具有容纳胶塞的取塞槽。

其中，多个所述翻转件依次排列固定在所述驱动轴上。

其中，所述翻转件为长条形固定板。

其中，所述横向支撑架上与所述长条形固定板相对应的位置具有放置槽。

其中，还包括轴向驱动机构，所述轴向驱动机构安装在所述第一支撑部上。

其中，所述轴向驱动机构包括轴向驱动气缸及第一联轴器，所述轴向驱动气缸通过第一联轴器与所述驱动轴连接，所述第一联轴器具有径向凸出部，所述第一支撑部上设置有与所述径向凸出部对应的限位块。

其中，所述旋转驱动机构包括旋转气缸及第二联轴器，所述旋转气缸通过第二联轴器与所述驱动轴连接，所述旋转气缸沿驱动轴轴向可滑动地设置在所述第二支撑部上。

其中，还包括滑动连接组件，所述滑动连接组件包括导向固定板、滑块、滑块连接板，所述导向固定板固定在所述第二支撑部上，所述滑块可滑动地设置在所述导向固定板上，所述旋转气缸通过所述滑块连接板与所述滑块连接。