[发明专利]一种板栅的防护安装装置

说明书

本发明涉及了一种板栅的防护安装装置，包括机架，机架上滑动连接有相互配合的上模座和下模座，上模座为直角板，上模座的两个侧板上均固定有第一活塞缸，第一活塞缸内均滑动连接有穿过侧板的第一活塞，第一活塞与第一活塞缸缸壁之间连接有第一弹簧，机架上固定有气囊，两个第一活塞缸均与气囊连通，下模座上开有定位槽，机架上安装有用于驱动下模座往复滑动的驱动机构，机架上安装有用于开启驱动机构的按钮，气囊用于按动按钮，机架上安装有机械手；与现有技术相比，本方案通过上模座、机械手和气囊等的设置，从而保证了板栅定位位置的准确性，防止了因板栅定位不准确而划伤极板，保证蓄电池的使用寿命。

技术领域

本发明属于板栅安装设备领域，特别涉及一种板栅的防护安装装置。

背景技术

蓄电池板栅一般包括有对称分布的左板栅和右板栅，每一个板栅包括有在一个矩形的外框内设有的多条与所述矩形外框的长边平行的细直筋和间隔分布在所述细直筋中间的粗直筋，还有多条与所述细直筋和所述粗直筋倾斜相交的呈放射状分布的斜筋。

在将板栅安装到蓄电池上时，需要将板栅定位到蓄电池的正上方，然后压入到电池外壳上，板栅将与正极板或者负极板接触，现有技术中，安装板栅的方式为人工安装，操作人员一般是根据肉眼分辨板栅定位是否准确后，然后操作人员手持板栅压入到蓄电池上，但如果板栅定位不准确，板栅安装上时，会在正极板或者负极板上滑动，并容易划伤极板，使得蓄电池的寿命降低，而仅凭肉眼进行安装，人的肉眼无法精准的判断定位位置的准确，其安装的误差将会很大，且人手在下降时，也会因抖动而进一步扩大误差。

发明内容

本发明意在提供一种可使板栅定位准确，防止板栅划伤极板的板栅的防护安装装置。

本方案中的一种板栅的防护安装装置，包括机架，机架上滑动连接有相互配合的上模座和下模座，上模座为直角板，上模座的两个侧板上均固定有第一活塞缸，第一活塞缸内均滑动连接有穿过侧板的第一活塞，第一活塞与第一活塞缸缸壁之间连接有第一弹簧，机架上固定有气囊，两个第一活塞缸均与气囊连通，下模座上开有定位槽，机架上安装有用于驱动下模座往复滑动的驱动机构，机架上安装有用于开启驱动机构的按钮，气囊用于按动按钮，机架上安装有机械手。

本方案的技术原理为：机架可对整个板栅的防护安装装置进行支撑，上模座用于对机械手的位置进行限制定位，保证板栅与下模座上的蓄电池定位准确；先将蓄电池定位固定到下模座的定位槽内，然后向下滑动上模座，上模座与下模座对合，使用机械手抓取板栅后，转动到上模座上，控制机械手同时与两个第一活塞相抵，机械手将推动两个第一活塞均向各自对应的第一活塞缸内滑动，两个第一活塞缸内的气体将均进入到气囊内，气囊的体积变得足够大，气囊将触碰按钮，驱动机构将会启动，从而保证机械手上板栅的安装位置定位准确，如果机械手只其中一个第一活塞相抵，气囊的体积变化将不足以触碰按钮，说明板栅的位置未定位准确；驱动机构启动后，驱动机构将驱动下模座向上滑动，控制机械手向下滑动，板栅将准确地安装到蓄电池内，从而防止了因板栅定位不准确而划伤极板，保证蓄电池的使用寿命。

与现有技术相比，本方案的有益效果为：本方案通过上模座、机械手和气囊等的设置，机械手与两个第一活塞相抵时，才能使得气囊体积变得足够大，上模座对机械手的位置进行了限制定位，从而保证了板栅定位位置的准确性，防止了因板栅定位不准确而划伤极板，保证蓄电池的使用寿命。

进一步，机械手包括机械臂，机械臂上滑动连接有滑杆，滑杆底部安装有负压吸盘。滑动滑杆，使得负压吸盘与板栅相抵后，再通过负压吸盘产生负压，将板栅吸附提起，从而完成了板栅的抓取。

进一步，驱动机构为第一气缸，第一气缸的输出轴与下模座固定连接。第一气缸的设置，方便了对下模座往复运动的控制。