[发明专利]基于蓄能充电桩电量引导的电动运载工具导航方法及系统

说明书

本发明公开了基于蓄能充电桩电量引导的电动运载工具导航方法，电动运载工具根据充电桩的位置信息及充电桩蓄能模块的实时蓄能电量信息，选择能满足自身充电电量需求的附近充电桩前往充电。采用该方法的系统包括充电桩带有控制模块、定位模块、蓄能模块和通讯模块；电动运载工具有通讯单元；控制模块分别采集充电桩定位信息和实时蓄能电量信息，通过通讯模块发送到电动运载工具的通讯单元。本发明的导航方法及系统，能根据充电桩分布和蓄能电量合理引导电动运载工具进行充电，并能为电动运载工具动态规划出行充电方案，避免了电动运载途中无电停驶和长时间低效等待充电的问题。使充电桩蓄能电量得到合理分配利用，避免能源闲置和浪费。

技术领域

本发明涉及电动运载工具充电导航领域，尤其涉及基于蓄能充电桩电量引导的电动运载工具导航方法及系统。

背景技术

随着在世界范围内绿色环保理念的深化，包括电动车、无人机等的电动运载工具发展势头迅猛，但限制电动运载工具特别是电动车推广的主要问题还是续航里程不长以及充电补给设施不齐全，导致电动车经常出现半途中电量不足、无法及时得到电能补给而给用户带来麻烦。在城市郊区、广大农村和野外地区，充电设施的缺失使得电动车无法出城下乡的问题尤为突出。现有电动车的充电导航，只是在电子地图上给出一个充电点，规划一条快速到达充电点的路径，没有考虑充电站点中一些蓄能电桩的电量情况，容易造成在空电量蓄能电桩长时间低效等待的情况。而在农村正大力发展的脱离电网运行的、基于清洁能源路灯的带蓄能充电装置，也由于难以得知蓄能电量而未能在充电补给领域得到有效利用。

电池驱动的无人机和电动船，同样由于充电设施的不足且无法知道蓄能电桩的蓄能电量导致不能及时合理选择充电时间和地点，造成续航里程短和频繁往返充电影响工作效率。

发明内容

本发明提供一种基于蓄能充电桩电量引导的电动运载工具导航方法及系统，能根据电动运载工具自身剩余电量和能耗情况，结合蓄能充电桩分布和蓄能情况合理引导电动运载工具到能满足自身充电电量需求的附近充电桩进行充电，并能为电动运载工具动态规划出行充电方案，避免了电动运载途中无电停驶和长时间低效等待充电的问题，使充电桩蓄能电量得到合理分配利用，避免能源闲置和浪费。

本发明通过以下技术方案实现：

一种基于蓄能充电桩电量引导的电动运载工具导航方法，所述充电桩带有蓄能模块，所述电动运载工具根据充电桩的位置信息及其蓄能模块的实时蓄能电量信息，选择能满足自身充电电量需求的附近充电桩前往充电。

还包括导航模块引导所述电动运载工具前往充电桩进行充电，具体方法为：所述充电桩向导航模块发送本电桩位置信息以及所述实时蓄能电量信息，所述导航模块根据接收到的充电桩的位置信息及其蓄能模块的实时蓄能电量信息，引导所述电动运载工具前往能满足自身充电电量需求的附近充电桩进行充电。

还包括电量导航服务器和导航模块相互配合，引导所述电动运载工具前往充电桩进行充电，具体方法为：所述充电桩向电量导航服务器发送本电桩的位置信息及其蓄能模块的实时蓄能电量信息，所述电动运载工具通过导航模块向所述电量导航服务器发送所述电动运载工具的实时位置信息及其充电电量需求，所述电量导航服务器为所述电动运载工具匹配能满足其充电电量需求的附近充电桩，并将所述匹配充电桩的位置信息及其蓄能模块的实时蓄能电量信息发送给所述导航模块，由所述导航模块引导所述电动运载工具前往充电。

还包括电量导航服务器为所述电动运载工具制定充电规划方案，具体方法为：所述充电桩向电量导航服务器发送自身状态检测信息，该自身状态检测信息包括本电桩位置信息及其蓄能模块的实时蓄能电量信息；所述电动运载工具通过导航模块向所述电量导航服务器发送目的地信息、电动运载工具的实时剩余电量和能耗信息；所述电量导航服务器根据收到的信息制定充电规划方案并发送给所述导航模块，所述导航模块按所述充电规划方案引导所述电动运载工具到指定的充电桩进行充电。