[发明专利]一种恒压力收料压辊的控制方法

权利要求书

1.一种恒压力收料压辊的控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

步骤1，采集当前回转架位置的数据；

步骤2，根据已知的各个部件的长度及位置关系，计算出重力落在料卷上的分力大小；

步骤3，计算收料压辊气缸推力作用在料卷上的压力；

步骤4，计算实现在恒压力F的条件下进行收料时，压辊气缸的输入气压。

2.根据权利要求1所述的恒压力收料压辊的控制方法，其特征在于，所述的步骤1具体按照以下步骤实施：

利用回转架位置检测装置，通过编码器5采集旋转过程，得到位置数据，即回转架现位置与AB料轴为水平时的夹角β。

3.根据权利要求1所述的恒压力收料压辊的控制方法，其特征在于，所述的回转架检测装置的结构为，回转架大支架固定在地基上，在回转架大支架上通过支架Ⅰ(2)和支架Ⅱ(3)安装的小齿轮(4)及编码器(5)，回转架轴端安装一个大齿轮(6)，小齿轮(4)和大齿轮(6)之间的传动比为4：1；当回转架转1圈时，小齿轮转4圈，也就是编码器转4圈，根据编码器的采集的圈数、传动比来计算回转架转过的角度。

4.根据权利要求1所述的恒压力收料压辊的控制方法，其特征在于，所述的步骤2具体为，在收卷过程中收料压辊摆臂与AB轴连线的夹角α随料卷卷径的变化而变化，通过几何关系可得α＝γ+δ；其中γ表示摆臂回转中心与对应料轴的连线与AB轴连线的夹角，δ表示摆臂回转中心与对应料轴的连线与摆臂的夹角；

其中，

其中A表示摆臂回转中心与料卷中心之间的距离，B表示摆臂长度，C表示压辊半径，D表示料卷直径，E表示摆臂回转中心与料卷中心之间的竖直距离，M表示摆臂回转中心与料卷中心之间的水平距离；

计算重力作用在料卷上的力：

F_M＝2G₁×12×COS(α+β)+G₂×B×COS(α+β)

＝(G₁+G₂)×B×COS(α+β)

其中G₁表示摆臂重量，G₂表示压辊重量，B表示摆臂长度。

5.根据权利要求1所述的恒压力收料压辊的控制方法，其特征在于，所述的步骤3具体为，

计算气缸作用在料卷上的力P_Q：F_Q＝p×P_Q×L，

其中，p表示压辊气缸气压值(单位Mpa)，P_Q表示1Mpa下两个气缸的推力，L表示力臂；

所述的力臂L的计算方法为：

首先计算其中，其中ε表示摆臂回转中心与气缸回转中心与摆臂的夹角，H表示气缸回转中心与摆臂回转中心之间的距离；

则力臂L的计算公式为：

其中J表示摆臂回转中心与气缸前座之间的距离。

6.根据权利要求1所述的恒压力收料压辊的控制方法，其特征在于，所述的步骤4具体方法为：由步骤2和步骤3中计算得到的F_Q和F_M计算得到收料压辊压力值F，

F＝F_Q-F_M＝p×P_Q×L-(G₁+G₂×B)×COS(α+β)，

其中F是生产时压辊作用在料卷上的恒定力，在收卷过程中，气缸提供的压力p的计算公式为：