[发明专利]一种全自动智能快速领取枪支弹药方法

说明书

本发明涉及全自动智能枪弹柜技术领域，包括智能控制系统存取柜体，所述智能控制系统存取柜体包括控制面板(1)、存取小门(2)、紧急存取机械锁(3)、枪支存放盒(4)、垂直滑轨(5)、取料滑轨(6)、水平滑轨(7)、限位柱(8)、柜体(9)。本发明对枪支弹药进行简单快速的存取，省去了诸多不必要的环节。

技术领域

本发明涉及全自动智能枪弹柜技术领域，尤其涉及快速存取枪支弹药的方法。

背景技术

在现在智能枪弹柜系统中，存在很多繁杂的环节，导致领取枪支弹药速度比较慢，使用不方便。

发明内容

本发明提供一种全自动智能快速领取枪支弹药的方法，解决现有技术中领取枪支速度慢，环节繁杂的技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

取枪流程：ARM机发送取枪指令--水平滑轨与垂直滑轨同时移动到相应枪支存放盒下方；取料滑轨向内部伸出--垂直滑轨向上抬升，使限位定位柱进与存放盒定位孔对应卡入；

取料滑轨抬升后--取料滑轨收伸到中间位置；

取料滑轨到位后--水平滑轨与垂直滑轨同时移动到存取口门体位置；

取料滑轨到位后--存取枪小门打开；取料滑轨把枪支存放盒向外送出。

枪管人员取出枪支--人同

存枪流程：ARM机发送存枪指令--水平滑轨与垂直滑轨同时移动到存取口门体位置；

取料滑轨到位后--存取枪小门打开；取料滑轨把枪支存放盒向外送出。

枪管人员放入枪支取料滑轨向内部缩入到中间位置--存取枪小门体关闭

取料滑轨向内部缩入到中间位置--水平滑轨与垂直滑轨同时移动到相应枪支存放盒位置；取料向内伸放--到位后，垂直滑轨下移，让枪支与枪支存放盒同时置入存放架上。存放盒同时置入存放架后--水平滑轨与垂直滑轨同时移动到原点位置；

存枪完成

取料滑轨装置说明

特点说明：可以双向来回移动，机构简单可靠、制造成本低。

组成结构由双电机驱动各限位开关控制，体积紧凑。

动作说明：

内伸取枪说明：电机接收到动作指令顺时针旋转--驱动齿条运动，使上滑块取料装置，向内部移动致内部行程开关位置后停止。

内伸归位说明：电机接收到动作指令逆时针旋转--驱动齿条运动，使上滑块取料装置，向中部移动致双行程开关位置后停止。

外伸说明：电机接收到动作指令逆时针旋转--驱动齿条运动，使上滑块取料装置，向外部移动致外部行程开关位置后停止。

外伸归位说明：电机接收到动作指令顺时针旋转--驱动齿条运动，使上滑块取料装置，向中部移动致双行程开关位置后停止。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的智能快速领取枪支弹药结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。