[发明专利]一种新型线缆护套表面瑕疵检测仪及其检测方法

权利要求书

1.一种新型线缆护套表面瑕疵检测仪，其特征在于：包括检测架(1)、进料架(2)、环状光源(3)、相机(5)、相机固定座(6)、气缸(8)和出料架(9)，所述进料架(2)安装在检测架(1)上，所述检测架(1)上设有进料口(11)和出料口(12)；所述进料架(2)包括进料导轨(21)和限位滚轮(22)，所述限位滚轮(22)设在进料导轨(21)上，所述进料轨道(21)安装在检测架(1)上；所述环状光源(3)安装在检测架(1)上且位于进料口(11)侧；所述气缸(8)分别安装在检测架(1)的上方和下方且处于同一竖直平面内，且所述气缸(8)与水平之间夹角为45°；所述气缸(8)的伸缩端安装有相机固定座(6)，所述相机(5)安装在相机固定座(6)上，所述相机(5)与水平之间夹角也为45°；所述出料架(9)包括出料轨道(91)和出料滚轮(92)，所述出料轨道(91)安装在安装在检测架(1)上且位于出料口(12)侧，所述出料滚轮(92)安装在出料轨道(91)上。

2.根据权利要求1所述的新型线缆护套表面瑕疵检测仪，其特征在于：所述进料架(2)上还设有进料微调结构(10)，所述限位滚轮(22)通过微调机构(10)安装在进料架(2)上，所述微调机构(10)包括调节板(101)、固定板(102)、导杆(103)、调节座(104)和调节螺栓(105)，所述导杆(103)与调节板(101)滑动配合，所述导杆(103)的两端分别安装在固定板(102)上，所述固定板(102)安装在进料导轨(21)上，所述调节螺栓(105)穿过固定板(102)与调节座(104)连接，所述调节螺栓(105)与固定板(102)螺接，所述限位滚轮(22)安装在调节座(104)上。

3.根据权利要求1所述的新型线缆护套表面瑕疵检测仪，其特征在于：所述环形光源(3)包括环形固定架(31)和LED发光体(32)若干，所述LED发光体(32)设在环形固定架(31)的内壁上。

4.根据权利要求1所述的新型线缆护套表面瑕疵检测仪，其特征在于：还包括升降杆(13)，所述检测架(1)、进料架(2)和出料架(9)均与升降杆(13)滑动配合。

5.根据权利要求3所述的新型线缆护套表面瑕疵检测仪，其特征在于：所述LED发光体(32)为三个且相邻LED发光体(32)之间夹角为120°。

6.一种线缆表面检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：通过FPGA接口输出控制信号控制气缸进行控制，从而使得相机固定座相对于进行检测架运动，从而实现安装在相机固定座上的相机进行对焦；

步骤二：采用线扫描相机获取实时图像，根据线缆颜色采用自动曝光，并对曝光值与预设值之间进行匹配；

步骤三：实时采集线缆区域的图像，判断该区域的灰度值与预期值之间是否存在偏差；

步骤四：当收到偏差值超出预设值时会通过数据接口进行通信，修改对应相机的曝光值，达到每一条同色线缆检测的灰度值一致；

步骤五：继续实时采集线缆区域的图像，并通过灰度自动阈值提取线缆区域的灰度；

步骤六：对线缆区的图像进行高斯滤波进行去杂点操作；

步骤七：对线缆区域采集的图像中灰度超出阈值时进行警报记录表面缺陷。