[发明专利]故障指示器智能化全自动流水线系统及方法

权利要求书

1.一种故障指示器智能化全自动流水线系统，其特征在于，包括：故障指示器采集单元检测流水线体，用于分别将所述采集单元运入和运出故障指示器采集单元检测流水线体的上料机器人和下料机器人以及用于对采集单元进行开卡扣操作的开卡扣机器人；

所述开卡扣机器人包括开卡口夹具；

所述开卡口夹具包括：采集单元托口和反指夹具；所述采集单元托口两端分别与反指夹具连接；所述反指夹具通过气缸驱动；

所述反指夹具包括：分别固定在采集单元托口两端的第一移动滑块和第二移动滑块，所述第一移动滑块固定在手指气缸一端，所述第一移动滑块通过第一弯头连接第一反指夹具；

所述第二移动滑块固定在手指气缸另一端，所述第二移动滑块通过第二弯头连接第二反指夹具。

2.如权利要求1所述的一种故障指示器智能化全自动流水线系统，其特征在于，

在所述故障指示器采集单元检测流水线体上分别设置开卡扣平台和用于检测所述采集单元的检测架；所述开卡扣机器人在开卡扣平台上对所述采集单元进行开卡扣操作后，将所述采集单元放入所述检测架进行检测。

3.如权利要求2所述的一种故障指示器智能化全自动流水线系统，其特征在于，所述检测架包括：支撑结构、固定在支撑结构顶端的电流走向线、固定在支撑结构底端的用于进行外观查验的摄像头。

4.如权利要求2所述的一种故障指示器智能化全自动流水线系统，其特征在于，所述开卡扣平台上分别设置采集单元二次定位装置和开卡扣装置；

所述开卡扣装置包括：固定平台、气动滑轨和开卡扣支架；

所述开卡口支架包括：滑动支架和固定支架；所述滑动支架一端固定在固定平台上，另一端与气动滑轨连接；所述滑动支架的两端分别连接固定支架；

所述气动滑轨带动与其连接的滑动支架一端左右移动，当移动所述滑动支架两端距离最近时，连接在滑动支架两端的固定支架对接。

5.如权利要求1所述的一种故障指示器智能化全自动流水线系统，其特征在于，还包括：用于检测故障指示器汇集单元的故障指示器汇集单元检测流水线体。

6.如权利要求5所述的一种故障指示器智能化全自动流水线系统，其特征在于，所述故障指示器汇集单元检测流水线体上设置模拟光照房，所述模拟光照房内能够模拟太阳光照，用于为汇集单元的太阳能电池板充电。

7.如权利要求6所述的一种故障指示器智能化全自动流水线系统，其特征在于，所述模拟光照房外壁采用不透光的有机氧化玻璃，模拟光照房内部设置卤素灯，模拟太阳光垂直于太阳能电池板90度的直射面进行补光；所述模拟光照房设有通风散热系统。

8.如权利要求5所述的一种故障指示器智能化全自动流水线系统，其特征在于，还包括：来料托盘；所述来料托盘放置至少一套故障指示器，每一套故障指示器包括一个汇聚单元和三个采集单元；所述汇聚单元和采集单元分别放置。

9.如权利要求5所述的一种故障指示器智能化全自动流水线系统，其特征在于，在所述故障指示器汇集单元检测流水线体上分别设置用于定位来料托盘的上料定位平台和下料定位平台。

10.如权利要求1所述的一种故障指示器智能化全自动流水线系统，其特征在于，还包括：机器人地轨，所述上料机器人、下料机器人和开卡扣机器人均沿着所述机器人地轨上运动。

11.如权利要求1所述的一种故障指示器智能化全自动流水线系统，其特征在于，还包括：用于标记不合格产品的不合格标记机构。

12.如权利要求11所述的一种故障指示器智能化全自动流水线系统，其特征在于，所述不合格标记机构采用自动贴标机对不合格品进行贴标识别。