[发明专利]一种热封机构的控制方法有效
申请号: | 201711461212.X | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108312553B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 林秉正 | 申请(专利权)人: | 泉州市汉威机械制造有限公司 |
主分类号: | B29C65/20 | 分类号: | B29C65/20;B29L31/48 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 方惠春 |
地址: | 362000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机构 控制 方法 | ||
1.一种热封机构的控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
(1)、将热封机构与PLC控制器相连接并受控于PLC控制器,将产品输送机构连接并受控于PLC控制器,在PLC控制器上用西门子SIMOTION软件绘制凸轮曲线编写控制热封机构驱动上辊与下辊的第一伺服电机的第一电子凸轮和控制驱动产品输送机构输送产品的第二伺服电机的第二电子凸轮,热封机构的上辊和下辊上分别设有旋转后相互一一对应的刀头,设定上辊和下辊的旋转初始位置处于上辊的刀头和下辊刀头同时往中间产品输送机构输送过来的产品旋转的预热压产品接触处,设定初始时产品输送机构输送产品的热封区域处于上辊和下辊刀头预热压产品接触处,设定第一电子凸轮旋转一圈360°控制第一伺服电机驱动上辊和下辊转动刀头热封至下次刀头热封为一个周期行走360°行程,设定第二电子凸轮旋转一圈360°控制第二伺服电机驱动产品输送机构输送产品进行热封至下个热封区域为一个周期产品行走对应360°行程;
(2)、根据上辊刀头和下辊刀头所占一个周期区域的角度设定为A°,根据待热封产品的热封区域所占一个周期的角度同样设定为A°,设定第一电子凸轮控制第一伺服电机驱动上辊和下辊的刀头对产品进行热封的A°行程以速度a进行匀速运动,设定第一电子凸轮控制第一伺服电机驱动上辊和下辊在热封后的(360-A)°行程内做变速运动,设定第二电子凸轮控制第二伺服电机驱动产品输送机构对产品热封区域为同样的A°行程以速度b进行匀速运动,设定第二电子凸轮控制第二伺服电机驱动产品输送机构对产品热封后的(360-A)°行程内匀速运动,设定第一电子凸轮和第二电子凸轮运行一个周期所需时间相同,同时第一伺服电机在A°行程的运动速度a小于第二伺服电机在A°行程的运动速度b。
2.根据权利要求1所述的热封机构的控制方法,其特征在于:所述步骤(2)中第一伺服电机在A°行程的运动速度a为第二伺服电机在A°行程的运动速度b的0.75倍-0.85倍。
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