[发明专利]一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构

权利要求书

1.一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构，其特征在于：该枪头结构包括钢带盖板、旋转销、电机腔体、连接支架、推拔支架、偏转托架、柔性钢带、推拔驱动机构和偏转驱动机构；

所述电机腔体右侧设置连接支架，连接支架右侧设置推拔支架，推拔支架右侧顶部通过旋转销设置偏转托架；所述钢带盖板为圆弧盖板结构，钢带盖板通过旋转销设置在推拔支架左侧上部；

所述电机腔体、连接支架和推拔支架上部均为一个扁口的圆柱形空腔，所述钢带盖板与电机枪体、连接支架及推拔支架之间上部区域形成钢带通道，柔性钢带设置在钢带通道内，柔性钢带端部从推拔支架和偏转托架之间另一侧伸出；

所述推拔驱动机构驱动钢带通道内的柔性钢带进退，调节柔性钢带从推拔支架和偏转托架之间伸出的长度；

所述偏转驱动机构控制钢带通道内的柔性钢带伸出段的张开角度，调节偏转托架绕旋转销转动，实现柔性钢带伸出段与柔性钢带钢带通道内段之间的夹角的调节。

2.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构，其特征在于：该枪头结构还包括压紧螺钉，所述压紧螺钉设置在电机腔体左段；所述钢带盖板可绕旋转销旋转开启，所述钢带盖板闭合状态下，通过压紧螺钉固定在电机腔体上。

3.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构，其特征在于：所述柔性钢带伸出段与柔性钢带钢带通道内段之间的夹角最小角度为90°。

4.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构，其特征在于：所述推拔驱动机构包括链轮、蜗轮、推拔旋转轴、蜗杆齿轮轴、推拔驱动齿轮轴和推拔驱动电机；

所述推拔驱动电机设置在电机腔体内，推拔驱动电机输出轴与推拔驱动齿轮轴下端连接，蜗杆齿轮轴下段与推拔驱动齿轮轴上段啮合，蜗杆齿轮轴上段与蜗轮啮合，蜗轮设置在推拔旋转轴上，推拔旋转轴固定在推拔支架上，蜗轮轴向两侧设置链轮，链轮与柔性钢带啮合；

所述推拔驱动电机驱动链轮旋转，从而带动柔性钢带移动，实现对柔性钢带的推拔运动。

5.根据权利要求4所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构，其特征在于：所述推拔驱动机构还包括推拔编码齿轮轴和编码器；所述推拔编码齿轮轴与推拔驱动齿轮轴平行设置，推拔编码齿轮轴上段与蜗杆齿轮轴下段啮合，推拔编码齿轮轴下端与编码器连接；

所述编码器将推拔驱动电机转速作为信号反馈给控制模块，控制模块依据获得的信号记录推拔链轮运动圈数，并推算和记录推拔柔性钢带进出传热管管间的长度。

6.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构，其特征在于：所述偏转驱动机构包括导向侧板、偏转螺杆、偏转螺母、销钉、偏转过渡齿轮轴、偏转驱动齿轮轴、偏转电机和过渡销；

所述偏转电机设置在电机腔体内，偏转电机输出轴与偏转驱动齿轮轴下端连接，偏转驱动齿轮轴上段与偏转过渡齿轮轴下段啮合；所述偏转螺杆与偏转过渡齿轮轴平行设置，偏转螺杆上段加工有齿轮结构，偏转螺杆上段齿轮结构与偏转过渡齿轮轴上段啮合；偏转螺杆下段加工有外螺纹，偏转螺母与偏转螺杆下段通过螺纹配合连接；

所述偏转螺母两侧设置导向侧板，导向侧板下段通过销钉与偏转螺母连接，导向侧板上段通过过渡销与偏转托架连接；

所述偏转电机带动偏转驱动齿轮轴旋转，并经过偏转过渡齿轮轴带动偏转螺杆旋转，偏转螺杆的旋转带动偏转螺母向下运动，偏转螺母向下运动带动导向侧板向下运动，导向侧板再带动偏转托架绕旋转销向下旋转，实现柔性钢带的偏转动作。

7.根据权利要求6所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构，其特征在于：所述偏转螺母两侧装有位置检查传感器，当偏转螺母下降至极限位后，触发位置检查传感器给控制模块反馈信号，控制偏转电机停止运动。

8.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构，其特征在于：该枪头结构还包括监视与照明系统；所述监视与照明系统包括监视摄像头和摄像头夹座；所述监视摄像头通过摄像头夹座设置在偏转托架上，监视摄像头对准柔性钢带的伸出段。

9.根据权利要求8所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构，其特征在于：所述监视摄像头下方设有吹扫气路，吹除监视摄像头镜头上的水雾。