[发明专利]一种动态称重滤波方法及其系统

说明书

本发明提供一种动态称重滤波方法及其系统，所述动态称重滤波方法包括以下步骤：步骤S1，对传送带上的物体重量进行连续等周期的采样；步骤S2，对物体重量的采样结果进行过滤，得到滤波后的重量值；步骤S3，根据滤波后的重量值计算重量变化斜率；步骤S4，通过所述重量变化斜率判断所述物体的称量状态；步骤S5，根据称量状态确定是否采用低通滤波器进行滤波，并输出最终的重量结果。本发明符合物体在传送带上运动的特点，能够有效降低因为物体在传送带上运动而带来振动噪声和称重误差；本发明的滤波过程速度快且精度高，滤波平滑，过渡稳定，使得动态称重的过程更加稳定可靠，并使得动态称重的准确率和工作效率都得到了很大的提升。

技术领域

本发明涉及一种称重滤波方法，尤其涉及一种稳定可靠的动态称重滤波方法，并涉及采用了该动态称重滤波方法的动态称重滤波系统。

背景技术

动态电子秤是流水线上用的称重工具，现在使用已经越来越广泛，其工作原理是将需要称重的物体不断地由传送带经过动态电子秤，进而使得动态电子秤能够不停地检测重量，现有技术普遍使用的是300Hz的采样频率，这种动态电子秤虽然能够满足最基本的流水称重工作，但是由于运动中的物体会振动，那么，必然会给称重数据造成很大的噪声进而使得这种动态的称重结果满足不了稳定可靠的要求，存在一定的误差。

现有的动态电子秤等仪器虽然也存在采用模拟滤波或数字滤波的方法，模拟滤波采用贝塞尔(Bessel)滤波器，通过设计模拟滤波电路实现；模拟滤波电路的主要器件包括高精度运算放大器和精密电阻；通常采用多阶贝塞尔滤波器实现稳定的滤波效果，对应的滤波电路需要较多的高精度运算放大器和精密电阻，不仅难以实现，而且成本高昂。

随着采样频率、采样精度的提高以及数字处理器性能的提高，数字滤波方式逐渐得到推广，现有技术中是将贝塞尔滤波器数字化转为数字滤波器，可实现与贝塞尔模块滤波器相近的效果。但是，这种数字化过程因离散采样和计算位数有限产生的舍入误差将降低滤波器的性能。此外，不同流水线上的物品重量及称重采样变化规律并不相同，因此，这种传统的、单一的滤波器是难以满足实际需求的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是需要提供一种稳定可靠、速度快且精度高，能够尽量降低因为物体振动而带来的称重误差，可以平滑稳定过渡的动态称重滤波方法，并提供采用了该动态称重滤波方法的动态称重滤波系统。

对此，本发明提供一种动态称重滤波方法，包括以下步骤：

步骤S1，对传送带上的物体重量进行连续等周期的采样；

步骤S2，对物体重量的采样结果进行过滤，得到滤波后的重量值；

步骤S3，根据滤波后的重量值计算重量变化斜率；

步骤S4，通过所述重量变化斜率判断所述物体的称量状态；

步骤S5，根据称量状态确定是否采用低通滤波器进行滤波，并输出最终的重量结果。

本发明的进一步改进在于，所述步骤S1中，对所述物体重量进行连续等周期的采样过程中，采样周期时间为T_s，采样结果为m_s,k，k表示第k个采样周期，k为自然数。

本发明的进一步改进在于，所述步骤S2中，通过贝塞尔数字滤波器对所述采样结果进行过滤。