[发明专利]落叶自动清扫机

说明书

本发明提供了一种落叶自动清扫机，包括：落叶收集器，主机，传感器，控制器和辅助吸叶装置。本发明要解决的技术问题是提供一种可实现落叶的自动清扫和手动清扫，并对粉碎后的落叶进行压缩的智能化落叶自动清扫机。清扫路线和区域方面可实现手动设置；配备多种传感器，可实现自动避障、落叶识别、电量监控等，当电量过低时，可预留部分电量以便寻找充电器进行充电；清扫机机座配备有太阳能电池板，在户外工作时，可利用太阳能对蓄电池充电。

技术领域

本发明涉及一种智能机械装置，尤其是一种落叶自动清扫机。

背景技术

每到秋末初冬，树叶在枝头慢慢变黄，最后随风飘落，尤其是每次清晨，都会有大量的树叶飘落在地上，落叶虽美，但也给环卫工人带来了很大的负担，每天都要在寒冷的风中打扫飘落的树叶，而树叶有时却还在不断飘落，需要及时将所有的树叶扫干净。而树叶数量一旦很多，相应的体积也会变的很大，使得树叶的运输面临很大困难。

国家知识产权局于2014年04月23日公开了一份申请名称为“落叶清扫机”的发明专利（公开号为：CN 103741628 A），本发明涉及一种落叶清扫机，包括落叶收集机构、落叶收集箱以及将落叶收集机构收集的落叶吸入落叶收集箱的风机，其中：所述落叶收集箱的下方连接有用于粉碎落叶的落叶绞碎机。落叶清扫车清扫收集的落叶被落叶绞碎机绞碎，占据较小空间，使清扫车每次清扫较多的落叶，提高清扫效率。该落叶清扫机只能对大范围落叶进行处理，无法应对狭小环境，且该清扫机没能解决粉碎后的落叶运输难题，智能化程度也较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能可以实现落叶的自动清扫和手动清扫，并可对粉碎后的落叶进行压缩的智能化落叶自动清扫机。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种落叶自动清扫机，包括：落叶收集器、主机、传感器和控制器；所述的落叶收集器由外壳、吸叶器、碎叶箱、碎叶器、风机、隔叶板、收集箱、导叶管、驱动轮组成，所述的吸叶器设置于所述的外壳的外侧，所述的碎叶箱设置于所述的外壳内部，所述的碎叶器设置于所述的碎叶箱的上部，所述的收集箱设置于所述的碎叶器的上部，所述的风机设置于收集箱的顶端，所述的导叶管连接所述的收集箱和吸叶器，所述的隔叶板隔绝所述的风机和碎叶器，所述的驱动轮设置于所述的外壳的底部；碎叶箱用来盛接粉碎后的树叶，隔叶板主要用于隔绝空气和树叶，防止有树叶进入风机的工作腔，影响风机正常工作，风机安装在隔叶板的上方，通过风机的旋转，使气压降低，从而将树叶从落叶收集器中吸入。

所述的主机由主机壳、压缩装置、碎叶导入及搅拌装置、落叶收集器固定支架、动力源、移动轮和压缩叶收集箱组成，所述的落叶收集器固定支架设置于所述的主机壳外部，还设置有将所述的碎叶箱内的碎叶导入到所述的碎叶导入及搅拌装置的导叶装置，导叶装置由导叶吸叶器和导叶吸叶管组成，所述的碎叶导入及搅拌装置连通所述的压缩装置，所述的压缩装置由三组压缩部件和压缩室组成，所述的三组压缩部件设置于压缩室内部的前、上、后三个方向与压缩室的其它几个室壁共同组成完整的压缩腔，并且与压缩叶收集箱连通，所述的动力源由蓄电池、液压动力源和充电插头组成，所述的蓄电池为该清扫机提供电力，所述的液压动力源为压缩装置提供动力，所述的充电插头设置于所述的主机壳外部并与蓄电池连接，所述的移动轮设置于所述的主机壳底部；所述的主机壳顶部还设置有与所述的蓄电池连接的太阳能电池板。