[发明专利]跪位动静平衡训练装置

权利要求书

1.一种跪位动静平衡训练装置，其特征在于：包括车架和主杆，车架上安装有底架复位装置和膝部装置，主杆上端连接有面板装置，车架由底座和装在底座上的滚轮组成；

所述的面板装置包括面板和面板架，面板架两侧设有左、右扶手，扶手通过连接板与面板架相接，左、右扶手之间装有背部组件，在其中一块连接板上安装有刹车装置，刹车装置包括倾角刹车和刹车线，倾角刹车装在连接板上，刹车线的一端连接在倾角刹车上；

在所述车架上设有控制器，所述的控制器包括安装在连接板上的角度陀螺仪和单片机，单片机与角度陀螺仪连接；

所述的背部组件包括背部垫板和背部支架，背部垫板装在背部支架上，背部支架上设有套装在扶手上的扶手套管，扶手套管上设有与扶手相配合锁紧扶手的波纹手轮；

所述的膝部装置包括左、右两个膝部护垫，在车架上设有调节膝部护垫高度的升降机构，所述的升降机构设有升降平台，升降平台上方设有护垫托板，升降平台上设有调节两个膝部护垫间间距的间距调节机构，升降平台底部设有装在车架上的升降驱动机构；所述的间距调节机构设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，护垫托板上设有护垫支撑架，护垫支撑架通过负荷传感器装滑块上，负荷传感器与单片机相连，升降平台上设有推动滑块使膝部护垫沿直线导轨滑动的电动推杆；

在所述的面板上设有胸 部装置，所述的胸部装置包括胸 部护垫和胸部固定架，胸部固定架与设在面板上的胸部固定座相接，胸部固定架上设有胸 部固定管，胸部护垫的背面设有与胸部固定管相插接的胸部支管，在胸部固定管的管壁上 设有螺纹孔，螺纹孔内设有与胸部支管相配合的锁紧螺栓，锁紧螺栓的外端设有波纹把手。

2.根据权利要求1所述的跪位动静平衡训练装置，其特征在于：所述的底架复位装置包括底板、支撑套、芯轴和万向节，底板装在底座上，万向节的底端固定在支撑套内的底板上，芯轴的上端与主杆连接，芯轴的下端连接在万向节上，在万向节上方套设有与万向节螺纹连接的限位套，限位套上设有伸出支撑套的下传动手柄，限位套上方的支撑套内设有限位挡块，限位挡块通过深沟球轴承装在芯轴上，支撑套的上部设有锥形支撑面，芯轴上套设有复位块，复位块底部滑动支撑在支撑套的锥形支撑面上，在复位块上套设有刹车压紧块，复位块内侧的芯轴上设有钢珠槽，钢珠穿过复位块设在钢珠槽内，钢珠外端由刹车压紧块压紧，在复位块的上端固定有软轴固定块，刹车线固定在软轴固定块上并穿过软轴固定块连接在刹车压紧块上，在刹车压紧块与软轴固定块之间的复位块上设有复位弹簧，在芯轴的上部通过螺纹连接有压紧块，压紧块上连接有上传动手柄，压紧块下方的芯轴上设有压块，压块与压紧块之间设有推力轴承，压块与软轴固定块之间的芯轴上设有压紧弹簧，在芯轴的外侧套设有上端固定在压块上、下端固定在支撑套上部的防尘套。

3.根据权利要求1所述的跪位动静平衡训练装置，其特征在于：所述的升降驱动机构包括交叉设置的剪刀升降架，剪刀升降架的交叉处设有升降转轴，在车架上设有驱动剪刀升降架的驱动电机，驱动电机的输出轴与设在其中一个剪刀升降架下部的铰支座相接。

4.根据权利要求1所述的跪位动静平衡训练装置，其特征在于：在所述的背部支架上设有背部垫板安装槽，背部垫板安装槽内设有与背部垫板固定相接的背部垫板安装管，背部垫板安装槽的侧壁上设有与背部垫板安装管相配合的背部垫板锁紧机构。

5.根据权利要求1所述的跪位动静平衡训练装置，其特征在于：在所述膝部护垫下方的升降平台上设有罩住间距调节机构的防尘罩，防尘罩通过侧支撑板装在升降平台上。