[发明专利]一种用于医院物流系统的物流箱的输送方法

权利要求书

1.一种用于医院物流系统的物流箱的输送方法，其特征在于，所述物流系统包括工作站、水平输送机构、提升机构、第一旋转机构和第二旋转机构，所述工作站设于医院的每个楼层，所述水平输送机构首尾相接，其用于在同楼层不同科室间输送物流箱，其终端位于工作站内部，位于同楼层且传输方向垂直的两个相邻的水平输送机构之间设有第一旋转机构，所述提升机构位于工作站内部，其用于将物流箱提升至目的楼层，所述第二旋转机构与提升机构固连，其用于旋转物流箱以改变物流箱的输送方向；

所述输送方法包括以下步骤：

S1：初次水平输送

位于起始科室的操作人员将物流箱置于水平输送机构上方，并在控制终端输入物流箱的目的工作站和目的科室，物流箱经水平输送机构输送至起始工作站内部，同时，控制终端辨别物流箱是否需要提升，若需要，则进行步骤S2，反之，则进行步骤S3；

S2：垂直提升

控制终端下达命令至提升机构，位于起始工作站内部的物流箱经提升机构提升至目的工作站；

S3：换向选择

控制终端辨别物流箱是否需要换向，若需要，则进行步骤S4，反之，则进行步骤S5；

S4：初次换向输送

控制终端下达命令至第二旋转机构，对物流箱旋转换向；

S5：二次水平输送

位于目的工作站内部的物流箱输出至水平输送机构上方，控制终端辨别物流箱是否需要二次换向，若需要，则进行步骤S6，反之，则进行步骤S8；

S6：二次换向输送

物流箱经水平输送机构输送至第一旋转机构上方，控制终端下达命令至第一旋转机构，对物流箱旋转换向，控制终端辨别物流箱是否需要再进行多次换向，若需要，则进行步骤S7，反之，则进行步骤S8；

S7：多次换向输送

重复步骤S6，直至物流箱所处当前位置与目的科室位于同一垂直面；

S8：多次水平输送

物流箱经水平输送机构输送至目的科室即可。

2.根据权利要求1所述的输送方法，其特征在于，所述步骤S1中，控制终端对起始工作站和目的工作站进行辨别，当两者相同时，说明物流箱不需要提升，则进行步骤S3，反之，则进行步骤S2。

3.根据权利要求1所述的输送方法，其特征在于，所述步骤S3中，控制终端对起始科室和目的科室所处位置进行辨别，当两者处于同一垂直面时，说明物流箱不需要初次换向，则进行步骤S5，反之，进行步骤S4。

4.根据权利要求1所述的输送方法，其特征在于，所述步骤S5中，控制终端对物流箱所处当前位置与目的科室进行辨别，当两者处于同一垂直面时，说明物流箱不需要二次换向，则进行步骤S8，反之，进行步骤S6。

5.根据权利要求2-4任一所述的输送方法，其特征在于，所述工作站的至少2个侧面上开设有输送口，其内壁上设有用于检测第二旋转机构位置的第一光电感应器，且输送口的朝向不同，所述水平输送机构的终端位于输送口内，且其始端设有第二光电感应器，其终端设有第三光电感应器。

6.根据权利要求5所述的输送方法，其特征在于，所述提升机构包括提升电机、2个导轨组和提升托架组件，所述导轨组设有2根导轨，且2根导轨相对的设置在工作站的内壁上，所述提升电机位于导轨组上方，其输出端连接有提升轮，所述提升轮的轮面上绕有提升带，所述提升带的一端与提升托架组件固连，其另一端与辅助托架固连，所述提升托架和辅助托架上均设有沿着导轨滑动的滑动轮组件。

7.根据权利要求6所述的输送方法，其特征在于，所述第二旋转机构固设于提升托架组件上方，其包括第二底板、第二短距输送组件和第二旋转组件，所述第二短距输送组件和第二旋转组件均位于第二底板上方。

8.根据权利要求7所述的输送方法，其特征在于，所述第一旋转机构包括支撑底座、第一底板、第一短距输送组件和第一旋转组件，所述第一短距输送组件和第一旋转组件均位于第一底板上方，所述第一短距输送组件与第二短距输送组件的结构相同，所述第一旋转组件与第二旋转组件的结构相同。