[发明专利]一种牙膏合装生产方法在审

专利信息
申请号: 201711457597.2 申请日: 2017-12-28
公开(公告)号: CN108248934A 公开(公告)日: 2018-07-06
发明(设计)人: 梅江平;刘彦敏;侯琨;梁涛;熊伟 申请(专利权)人: 芜湖瑞思机器人有限公司
主分类号: B65B35/44 分类号: B65B35/44;B65B65/00;B65B57/10
代理公司: 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 代理人: 蒋兵魁
地址: 241007 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 牙膏 输送线 牙膏包装机 控制气缸 侧面设置 控制部件 生产设备 收集箱 错装 自动化 生产 应用
【权利要求书】:

1.一种牙膏合装生产方法,其特征在于:所述的牙膏合装生产方法的生产步骤为:1)早装牙膏输送线(1)持续输送早装牙膏(9)到早装牙膏输送线末端(6),晚装牙膏输送线(2)持续输送晚装牙膏(8)到晚装牙膏输送线末端(3);2)控制部件(5)控制控制气缸(4)的伸缩杆伸出,将输送到晚装牙膏输送线末端(3)的晚装牙膏(8)推动到早装牙膏输送线(1)的早装牙膏输送线末端(6),该晚装牙膏(8)与输送到早装牙膏输送线末端(6)的一个晚装牙膏(9)贴合在一起;3)早装牙膏输送线(1)再将贴合在一起的早装牙膏(8)和晚装牙膏(8)输送到合装牙膏包装机(10)进行包装,包装后的合装牙膏被合装牙膏包装机(10)的输送部件输送到盒装牙膏收集箱(7)进行收集;4)重复上述步骤,批量完成牙膏合装生产。

2.根据权利要求1所述的牙膏合装生产方法,其特征在于:所述的晚装牙膏(8)被晚装牙膏输送线(2)输送到晚装牙膏输送线末端(3)位置时,晚装牙膏监控传感器(11)检测到晚装牙膏(8)后向控制部件(5)反馈晚装牙膏到位信号,早装牙膏(9)被早装牙膏输送线(1)输送到早装牙膏输送线末端(6)时,早装牙膏监控传感器(12)检测到早装牙膏(9)后向控制部件(5)反馈早装牙膏到位信号,控制部件(5)同时收到晚装牙膏到位信号和早装牙膏到位信号后,控制部件(5)设置为能够控制晚装牙膏输送线末端(3)设置的控制气缸(4)的伸缩杆伸出一次,从而将输送到晚装牙膏输送线末端(3)的一个晚装牙膏(9)推动到早装牙膏输送线末端(6)的一个早装牙膏(8)侧面。

3.根据权利要求1或2所述的牙膏合装生产方法,其特征在于:晚装牙膏输送线(2)的晚装牙膏输送线末端(3)侧面设置安装块(17),安装块(17)上安装多个按间隙水平布置的控制气缸(4),每个所述的控制气缸(4)的伸缩杆设置为能够对准一个晚装牙膏卡板(14)内的晚装牙膏(8)侧面的结构,所述的控制部件(5)同时收到晚装牙膏到位信号和早装牙膏到位信号后,每个控制部件(5)的伸缩杆将一个晚装牙膏(9)推动到早装牙膏输送线末端(6)的一个早装牙膏(8)侧面,实现晚装牙膏(9)和早装牙膏(8)合装的批量化。

4.根据权利要求1或2所述的牙膏合装生产方法,其特征在于:所述的早装牙膏输送线(1)持续输送早装牙膏(9)到早装牙膏输送线末端(6)时和晚装牙膏输送线(2)持续输送晚装牙膏(8)到晚装牙膏输送线末端(3)时,早装牙膏输送线(1)输送早装牙膏(9)的速度和晚装牙膏输送线(2)输送晚装牙膏(8)的速度设置为等速,每个早装牙膏(8)和一个晚装牙膏(9)相互错位。

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