[发明专利]一种焊接变位机

说明书

本发明涉及焊接设备技术领域，具体公开了一种焊接变位机，包括支架、升降机构、翻转箱体、翻转机构、支撑横梁、回转机构、定位夹具以及配重组件；升降机构和支架固定连接，升降机构能够带动翻转箱体在竖直方向上升降，翻转箱体与翻转机构固定连接，翻转机构与支撑横梁的一端连接，且能够带动支撑横梁翻转，回转机构与支撑横梁固定连接，且与定位夹具传动连接，回转机构能够带动定位夹具转动，定位夹具用于固定待焊接工件，配重组件与翻转箱体连接，且对翻转箱体施加向上的作用力。本发明通过升降机构、翻转机构以及回转机构实现待焊接工件的升降、翻转和回转，可以精确调整工件焊缝的位置，解决了现有的焊接设备无法精确调整焊缝位置的问题。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊接变位机。

背景技术

焊接是现代工业生产中一种重要的机械加工方法，尤其是在制造大型的结构件或者复杂的机械零部件时，焊接工艺更加必不可少。在工件的焊接过程中，需要工件处于最佳的焊接位置，以到达理想的焊接效果。

目前焊接主要是采用行车吊装进行工件翻转，通过手工进行焊接。该方法人工劳动强度大，效率低，工件不能达到最佳焊接位置，而且存在安全隐患；工件的翻转和旋转变位需要占用行车，浪费设备资源，不利于产品的批量生产。

也有采用头尾架式单方向翻转变位机，但是工件只能在一个方向上旋转，工件位于其他方向上的焊缝不能达到最佳焊接位置，并且在翻转过程中为了避免工件与地面发生碰撞现象，普遍需要增加“地坑”，这样容易导致操作者在进行焊接的时候“踩空”造成坠落，存在较大的安全隐患。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种焊接变位机，以解决现有技术中的焊接设备不能使工件的焊缝达到最佳焊接位置的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种焊接变位机，包括支架、升降机构、翻转机构，支撑横梁、翻转箱体、回转机构、定位夹具以及配重组件；

所述升降机构和所述支架固定连接，所述升降机构能够带动所述翻转箱体在竖直方向上升降，所述翻转箱体与所述翻转机构固定连接，所述翻转机构与所述支撑横梁连接，且能够带动所述支撑横梁翻转，所述回转机构与所述支撑横梁固定连接，且与所述定位夹具连接，所述回转机构能够带动所述定位夹具转动，所述定位夹具用于固定待焊接工件，所述配重组件与所述翻转箱体连接，且对所述翻转箱体施加向上的作用力。

作为优选，所述升降机构包括安装在支架上的升降电机，与所述升降电机的输出轴连接的传动组件，与所述传动组件连接的至少两根滚珠丝杠，以及滑动螺母，所述滚珠丝杠均通过轴承与所述支架连接，每一个所述滚珠丝杠与至少一个所述滑动螺母螺纹连接，所述滑动螺母均和所述翻转箱体固定连接，所述升降电机能够同时带动至少两根所述滚珠丝杠转动。

作为优选，所述升降电机为对称双轴输出电机，所述升降机构包括两根所述滚珠丝杠，所述传动组件包括分别与所述升降电机两端的输出轴连接的两个第一锥形齿轮，以及分别与两个所述第一锥形齿轮啮合的两个第二锥形齿轮，两个所述第二锥形齿轮分别与两个所述滚珠丝杠固定连接，两个所述第二锥形齿轮的轴线分别与两个所述滚珠丝杠的轴线重合且均沿竖直方向。

作为优选，所述传动组件包括与所述升降电机的输出轴连接的第一主动轮，至少两个第一从动轮，以及连接所述第一主动轮和至少两个所述第一从动轮的第一同步带，所述第一从动轮的数量和所述滚珠丝杠的数量相等，所述滚珠丝杠和所述第一从动轮一一对应连接，并且轴线重合且均沿竖直方向。

作为优选，所述翻转机构包括固定安装在所述翻转箱体上的翻转电机，与所述翻转电机的输出轴连接的第二主动轮，以及翻转支撑，所述翻转支撑包括与所述翻转箱体固定连接翻转外圈，以及与所述翻转外圈转动连接的翻转内圈，所述翻转内圈与所述第二主动轮内啮合，所述支撑横梁的一端和所述翻转内圈的端面固定连接。