[发明专利]一种信息标注方法、云端服务器、系统及电子设备

权利要求书

1.一种信息标注方法，其特征在于，所述方法包括：

接收建筑物周边图像信息和周边环境信息；所述周边环境信息至少包括用于定位的地磁数据和WIFI数据；

对所述周边图像信息进行处理获取建筑物在电子地图中的像素位置坐标；

将所述周边环境信息对应标注在所述建筑物在所述电子地图中的像素位置坐标中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述周边图像信息进行处理获取建筑物在电子地图中的像素位置坐标的过程包括：

对所述周边图像信息进行识别，判断所述周边图像信息中是否存在标志信息；

当所述周边图像信息中存在标志信息时，获取所述标志信息在电子地图中的像素位置坐标。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述周边图像信息进行处理获取建筑物在电子地图中的像素位置坐标的过程还包括：根据所述周边图像信息获取电子地图实际的路径方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述周边图像信息进行处理获取建筑物在电子地图中的像素位置坐标的过程还包括：

当所述周边图像信息中不存在标志信息时，获取所述周边图像信息中相邻两帧图像的里程计坐标和里程计方向；

根据所述相邻两帧图像的里程计坐标确定所述相邻两帧图像之间的距离；

根据所述里程计方向和路径方向获取矫正方向；

根据所述相邻两帧图像之间的距离和矫正方向获取所述相邻两帧图像在电子地图中所对应的像素位置坐标。

5.根据权利要求1、2或4任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述周边环境信息对应标注在所述建筑物在所述电子地图中的像素位置坐标中的过程包括：

将所述周边环境信息与所述建筑物在所述电子地图中的像素位置坐标进行匹配并进行指纹库训练；

根据所述指纹库获取所述周边环境信息与像素位置坐标之间的对应关系；

根据所述对应关系对任意像素位置坐标中的周边环境信息进行标注。

6.一种云端服务器，其特征在于，所述云端服务器包括处理器，所述处理器被配置有处理器能够执行的操作指令，以执行如下操作：

接收建筑物周边图像信息和周边环境信息；所述周边环境信息至少包括用于定位的地磁数据和WIFI数据；

对所述周边图像信息进行处理获取建筑物在电子地图中的像素位置坐标；

将所述周边环境信息对应标注在所述建筑物在所述电子地图中的像素位置坐标中。

7.根据权利要求6所述的云端服务器，其特征在于，所述处理器被配置有处理器能够执行的操作指令，以执行如下操作：

对所述周边图像信息进行识别，判断所述周边图像信息中是否存在标志信息；

当所述周边图像信息中存在标志信息时，获取所述标志信息在电子地图中的像素位置坐标。

8.根据权利要求6或7所述的云端服务器，其特征在于，所述处理器被配置有处理器能够执行的操作指令，以执行如下操作：根据所述周边图像信息获取电子地图实际的路径方向。

9.根据权利要求8所述的云端服务器，其特征在于，所述处理器被配置有处理器能够执行的操作指令，以执行如下操作：

当所述周边图像信息中不存在标志信息时，获取所述周边图像信息中相邻两帧图像的里程计坐标和里程计方向；

根据所述相邻两帧图像的里程计坐标确定所述相邻两帧图像之间的距离；

根据所述里程计方向和路径方向获取矫正方向；

根据所述相邻两帧图像之间的距离和矫正方向获取所述相邻两帧图像在电子地图中所对应的像素位置坐标。