[发明专利]全自动U型件与钢珠装配流水线

说明书

本发明公开了一种全自动U型件与钢珠装配流水线，包括基座，基座上转动连接有圆环，基座上设有用于驱动圆环在基座上正反转的动力装置；圆环内设有圆柱体，圆环上设有供钢珠滚动的进流道和用于供U型件滑动的出流道，圆柱体上设有用于连通进流道与出流道的斜流道；基座上设有用于向出流道提供U型件的进料组件，基座上设有用于容置钢珠的料筒，圆环在进流道位置设有延伸板，延伸板自由端设有用于从料筒内拾取钢珠的卡爪。整个工作过程的自动化水平得到提高，进而提高了整个装置的工作效率，避免人工的疲劳强度过大，进而提供一种自动化水平更高且工作效率得到提高的全自动U型件与钢珠装配流水线。

技术领域

本发明涉及一种全自动U型件与钢珠装配流水线。

背景技术

在滑轨制作领域中，通常需要生产加工一些用于减小摩擦阻力的装置。比如说要将滑台放置在工作台上，并且滑台可以在工作台上滑动，那就需要在滑台下表面安装滑动组件以方便滑台滑动。现有技术中常用的滑动组件是由截面为U型的底座与钢珠配合而成，钢珠装配在U型底座的开口槽内；然后，将底座安装在滑台下表面，钢珠朝向工作台并且可以在工作台上滚动；这样一来，钢珠就可以在滑台下表面的基座与工作台表面之间自由滚动，实现滑台相对于工作台的滑动，进而减小滑台相对于工作台滑动时的摩擦力，使得两者间的相对运动更加平顺。在一些特定的场合，需要在钢珠与底座之间放入弹簧来起到缓冲减震的目的，这就给滑动组件的装配增加了工作量。而在实际组装U型底座与钢珠时，通常是人工抓取弹簧先放入到U型底座内，再拾取钢珠放入到U型底座，这样的工作效率较低，自动化水平也较低，不利于批量化生产加工。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高且工作效率得到提高的全自动U型件与钢珠装配流水线。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动U型件与钢珠装配流水线：包括基座，基座上转动连接有圆环，基座上设有用于驱动圆环在基座上正反转的动力装置；圆环内设有圆柱体，圆环上设有供钢珠滚动的进流道和用于供U型件滑动的出流道，圆柱体上设有用于连通进流道与出流道的斜流道；基座上设有用于向出流道提供U型件的进料组件，基座上设有用于容置钢珠的料筒，圆环在进流道位置设有延伸板，延伸板自由端设有用于从料筒内拾取钢珠的卡爪；基座上设有供U型件从圆环上出流道脱离后滑动的落料板，延伸板上设有第一弧形齿条，基座通过第一导向组件滑动连接有第二弧形齿条，第二弧形齿条上设有供钢珠穿过的落料孔，延伸板上设有供第二弧形齿条滑动的通孔，第一弧形齿条与第二弧形齿条在基座上通过第一齿轮组件连接；基座上设有用于与延伸板自由端卡爪配合的弧形挡板，基座在卡爪运动轨迹上转动有用于与多余钢珠抵紧以触发转动的摆板，基座通过第二导向组件滑动连接有用于将多余钢珠从延伸板上分隔出来的平板，摆板与平板通过第二齿轮组件连接；圆柱体上设有用于与斜流道连通的进料口，基座在圆柱体轴线方向设有用于容置弹簧的送料装置，送料装置上设有用于推动弹簧逐一进入斜流道的推送组件，基座在进料口与送料装置之间滑动连接有分隔板，分隔板通过第三齿轮组件与圆环连接。

作为本发明的一种优选，圆环轴线与圆柱体轴线重合，圆环套接在圆柱体上；斜流道沿圆柱体直径方向设置，斜流道一端与进流道对准或脱离，另一端与出流道对准或脱离，且进流道与出流道处于同一直径上；当出流道与斜流道对准时，出流道与落料板对准。

作为本发明的一种优选，进料组件是指，基座上设有用于容置U型件的进料箱，U型件呈直线型排列在进料箱内，且U型件的开口朝向圆柱体放置，进料箱沿圆环直径方向设置在基座上；进料箱上远离圆柱体一端设有盖板，盖板上滑动连接有进料杆，进料杆上用于与进料箱内U型件抵紧一端设有环形凸起，进料杆上套接有用于推动U型件逐一进入到出流道的进料压簧，进料压簧一端与盖板抵紧，另一端与进料杆上的环形凸起抵紧。

作为本发明的一种改进，落料板沿圆环直径方向设置在基座上，落料板沿斜流道长度方向设置，延伸板沿圆环直径方向设置在圆环上，料筒位于圆环下方。