[发明专利]剔除装置及剔除方法

权利要求书

1.一种剔除装置，其特征在于，包括剔除平台、转盘、压力传感器、编码器、PLC控制器、电磁阀、气缸、剔除件、挡饼件、第一出口和第二出口；

所述转盘设置于所述剔除平台，所述压力传感器设置于所述剔除平台，所述编码器设置于所述剔除平台；所述压力传感器和所述编码器均电连接所述PLC控制器；

所述气缸连接所述电磁阀，所述电磁阀电连接所述PLC控制器；所述剔除件连接所述气缸，所述挡饼件的一端设置于所述剔除平台，且所述挡饼件位于所述剔除件的一侧，所述挡饼件与所述剔除件之间形成剔除通道，所述剔除通道连接所述第二出口，所述剔除件远离所述挡饼件的一侧设置有所述第一出口。

2.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述剔除装置还包括压力变送器，所述压力传感器通过所述压力变送器电连接所述PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述剔除装置还包括第一下料坡道，所述第一下料坡道设置于所述第一出口的下方。

4.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述剔除装置还包括第二下料坡道，所述第二下料坡道设置于所述第二出口的下方。

5.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述剔除通道的宽度从所述挡饼件靠近所述剔除平台的一端至远离所述剔除平台的一端逐渐增大再逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述剔除件包括第一板部和第二板部，所述第一板部连接所述第二板部，所述第二板部远离所述第一板部的一端连接所述气缸，所述第一板部的宽度从靠近所述第二板部的一端至远离所述第二板部的一端逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述转盘位于所述剔除平台的上方，所述转盘与所述剔除平台之间形成物料通道。

8.根据权利要求7所述的剔除装置，其特征在于，所述转盘朝向所述剔除平台的一侧设置有夹持件，所述夹持件沿所述转盘的周向分布。

9.根据权利要求7所述的剔除装置，其特征在于，所述剔除装置还包括驱动装置，所述驱动装置设置于所述剔除平台并用于驱动所述剔除平台旋转。

10.一种剔除方法，用于剔除装置，所述剔除装置包括：剔除平台、转盘、压力传感器、编码器、PLC控制器、电磁阀、气缸、剔除件、挡饼件和第二出口；所述转盘设置于所述剔除平台，所述压力传感器设置于所述剔除平台，所述编码器设置于所述剔除平台；所述压力传感器和所述编码器均电连接所述PLC控制器；所述气缸连接所述电磁阀，所述电磁阀电连接所述PLC控制器；所述剔除件连接所述气缸，所述挡饼件的一端设置于所述剔除平台，且所述挡饼件位于所述剔除件的一侧，所述挡饼件与所述剔除件之间形成剔除通道，所述剔除通道连接所述第二出口；其特征在于，包括以下步骤：

将待剔除的物料置于所述剔除平台并由所述转盘驱动所述待剔除的物料移动，所述压力传感器检测所述剔除平台上的所述待剔除的物料给所述剔除平台的压力值并将所述压力值传送给所述PLC控制器，所述编码器检测所述剔除平台上的所述待剔除的物料的角位移信息并将所述角位移信息传送给所述PLC控制器，当所述PLC控制器判定出所述压力值不同于标准压力值时，所述PLC控制器控制所述电磁阀改变工作状态，所述电磁阀控制所述气缸工作，所述气缸带动连接于所述气缸的剔除件工作，使所述待剔除的物料移动至所述剔除通道，并从所述第二出口滑出所述剔除平台。