[发明专利]一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置

权利要求书

1.一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置，包括装置本体（1），所述装置本体（1）包括立体存放区（2）、祭奠区（3）和自动操作装置，其特征在于：所述自动操作装置包括控制装置（4）、驱动装置和执行装置（5），所述祭奠区（3）连接控制装置（4），所述控制装置（4）连接驱动装置，所述驱动装置连接执行装置（5），所述执行装置（5）连接立体存放区（2），所述立体存放区（2）设置存放格（6），所述存放格（6）能够放置骨灰盒（7），所述控制装置（4）能够通过驱动装置和执行装置（5）使存放格（6）里面的骨灰盒（7）移动到祭奠区（3）和/或使祭奠区（3）里面的骨灰盒（7）移动到存放格（6）。

2.根据权利要求1所述的一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置，其特征在于：所述立体存放区（2）设置有行走装置（8）和铭牌编号，所述行走装置（8）连接执行装置（5），所述铭牌编号与存放格（6）连接；所述存放格（6）设置有多排和/或多层存放格。

3.根据权利要求2所述的一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置，其特征在于：所述行走装置（8）包括导轨（9）、滑动支架（10）和行走电机，所述立体存放区（2）连接导轨（9），所述导轨（9）与行走电机和滑动支架（10）连接，所述滑动支架（10）连接执行装置（5）。

4.根据权利要求1所述的一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置，其特征在于：所述执行装置（5）包括执行支架（11）、执行手臂（12）和执行手部（13），所述滑动支架（10）连接执行支架（11），所述执行支架（11）连接执行手臂（12），所述执行手臂（12）连接执行手部（13）。

5.根据权利要求1所述的一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置，其特征在于：所述驱动装置包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和/或机械驱动，所述驱动装置与执行支架（11）、执行手臂（12）和执行手部（13）连接，所述驱动装置能够控制执行支架（11）、执行手臂（12）和执行手部（13）完成各种转动、摆动、移动和/或复合运动来实现规定的动作。

6.根据权利要求1所述的一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置，其特征在于：所述控制装置（4）包括主控电路板、显示器（14）和输入装置（15），所述驱动装置连接主控电路板，所述主控电路板与显示器（14）、输入装置（15）和电源连接；所述输入装置（15）包括键盘输入和/或手写输入。

7.根据权利要求6所述的一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置，其特征在于：所述主控电路板设置有智能控制系统，所述智能控制系统设置有铭牌编号位置程序，所述主控电路板接受到输入装置（15）输入铭牌编号指令时，所述智能控制系统能够通过铭牌位置程序控制行走装置（8），由行走电机带动执行装置（5）移动到铭牌编号所在的区域，再由驱动装置控制执行装置（5）使执行手部（13）移动到铭牌编号所对应的存放格（6）位置，由执行手部（13）拿起存放格（6）里面的骨灰盒（7），通过行走装置（8）移动到铭牌编号发出指令的祭奠区（3）。

8.根据权利要求1所述的一种立体存放区，其特征在于：所述祭奠区（3）设置有候奠室（16）和祭奠室（17），所述控制装置（4）连接祭奠室（17），所述祭奠室（17）连接候奠室（16）。

9.根据权利要求8所述的一种立体存放区，其特征在于：所述候奠室（16）设置有候奠椅（18）、取号机（19）和排号器（20），所述取号机（19）连接排号器（20），所述排号器（20）连接祭奠室（17）。

10.根据权利要求8所述的一种立体存放区，其特征在于：所述祭奠室（17）设置有祭台（21）、香炉（22）、烛台（23）、灰盆（24）和蒲团（25），所述骨灰盒（7）能够与祭台（21）连接，所述祭台（21）与香炉（22）和烛台（23）连接，所述灰盆（24）能够放置和/或燃烧纸钱，所述蒲团（25）能够让祭拜者盘坐和/或跪拜。