[发明专利]一种多功能可行走座椅

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种座椅，尤其为一种腰腿部瘫痪病人用多功能可行走座椅。

(二)技术背景

目前腰腿部瘫痪病人用座椅，多为手动或电动，只能运行于水平或斜度不大的平坦道路，如遇台阶或路障，需借助专用的通道或装备才可以越过。少有的病人用可爬楼梯座椅为履带式，结构笨重复杂，价格高，不适于日常的使用；同时病人独自在室内时，欲取高处的物体，会无法实现。

(三)发明内容

本发明的目的在于提供一种功能多样，使用方便，体积小，使用寿命长，腰腿部瘫痪病人用多功能可行走座椅，它解决了普通手动或电动腰腿部瘫痪病人用座椅在室外不能自主跨越台阶或路障的问题；同时它还解决了，病人独自在室内时，无法拿取高处的物体的问题。

本发明实现的方式为：电动轮(1)转动连接于叉架(2)下端，叉架(2)上端与伸缩管(3)下端通过螺栓固定连接，丝杆(4)与伸缩管(3)内壁通过螺纹副转动连接，伸缩管(3)外壁与第一连接管(5)滑动连接，第一连接管(5)上端与第二连接管(6)下端通过螺栓固定连接，第二连接管(6)上端与第三连接管(8)下端通过螺栓固定连接，第三连接管(8)上端通过键及挡圈固定连接在蜗轮轴(23)端部，丝杆(4)通过安装在第二连接管(6)两端的一对圆锥辊子轴承(7)轴向固定，蜗轮(9)通过键固定连接在蜗轮轴(23)中部，蜗轮轴(23)通过一对第二角接触球轴承(24)转动连接在底座(12)上，第二轴承端盖(22)螺栓固定连接在底座(12)上，并压紧第二角接触球轴承(24)外圈，蜗杆(10)通过一对第一角接触球轴承(14)转动连接在底座(12)上，第一轴承端盖(11)螺栓固定连接在底座(12)上，并压紧第一角接触球轴承(14)，第一锥齿轮(15)通过键及轴端挡圈固定连接在蜗杆(10)端部，第二锥齿轮(16)通过键及轴端挡圈固定连接在第一电机(17)轴端部，第一电机(17)通过螺栓固定连接在底座(12)上，直齿轮(18)通过键及轴端挡圈固定连接在第二电机(19)轴端部，第二电机(19)通过螺栓固定连接在底座(12)上，坐垫(20)放置于底座(12)上，固定轴(25)通过螺栓固定连接在底座(12)上，蓄电池(13)固定放置于底座(12)上后部。

本发明的优点是前后腿部结构相同，整体结构左右对称，前、后伸缩管(3)可带动前、后电动轮(1)上下移动，同时在蜗轮(9)与蜗杆(10)啮合的带动下伸缩管(3)结构可前后转动。中间伸缩管(3)可带动中间从动轮(21)上下移动，这种特殊的结构使得此座椅结构可靠，拆装方便，可自主跨越台阶及路障，及实现高处取物。

(四)附图说明

附图1为主视图，附图2为主视图的A-A视图，附图3为主视图的B-B视图。附图4为上台阶第一步主视图，附图5为上台阶第二步主视图，附图6为上台阶第三步主视图，附图7为上越障碍第一步主视图，附图8为越障碍第二步主视图，附图9为越障碍第三步主视图，

(五)具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细的说明：

本发明是：如图1、2、3所示，其特征在于电动轮(1)转动连接于叉架(2)下端，叉架(2)上端与伸缩管(3)下端通过螺栓固定连接，丝杆(4)与伸缩管(3)内壁通过螺纹副转动连接，伸缩管(3)外壁与第一连接管(5)滑动连接，第一连接管(5)与第二连接管(6)通过螺栓固定连接，第二连接管(6)与第三连接管(8)下端通过螺栓固定连接，第三连接管(8)上端通过键及挡圈固定连接在蜗轮轴(23)端部，丝杆(4)通过安装在第二连接管(6)两端的一对圆锥辊子轴承(7)轴向固定，蜗轮(9)通过键固定连接在蜗轮轴(23)中部，蜗轮轴(23)通过一对第二角接触球轴承(24)转动连接在底座(12)上，第二轴承端盖(22)螺栓固定连接在底座(12)上，并压紧第二角接触球轴承(24)外圈，蜗杆(10)通过一对第一角接触球轴承(14)转动连接在底座(12)上，第一轴承端盖(11)螺栓固定连接在底座(12)上，并压紧第一角接触球轴承(14)，第一锥齿轮(15)通过键及轴端挡圈固定连接在蜗杆(10)端部，第二锥齿轮(16)通过键及轴端挡圈固定连接在第一电机(17)轴端部，第一电机(17)通过螺栓固定连接在底座(12)上，直齿轮(18)通过键及轴端挡圈固定连接在第二电机(19)轴端部，第二电机(19)通过螺栓固定连接在底座(12)上，坐垫(20)放置于底座(12)上，固定轴(25)通过螺栓固定连接在底座(12)上，蓄电池(13)固定放置于底座(12)上后部。