[发明专利]一种智能无线充电系统及其充电方法

说明书

一种智能无线充电系统及其充电方法，包括智能无线充电车、无线充电器以及无线网络节点，智能无线充电车通过其充电器阵列底座设置多个无线充电器，智能无线充电车将无线充电器移动到需充电的多个无线网络节点，无线网络节点充电完毕后将充电完毕的无线充电器回收至智能无线充电车上，本发明有效解决了现有无线充电车的充电器与车体合为一体的这一特点，从而造成因节点充电所浪费的大量充电等待时间的问题。

技术领域

本发明涉及无线网络节点的无线充电领域，尤其涉及一种利用携载可 分离充电器阵列的充电车进行智能无线充电的系统及方法。

背景技术

随着无线网络的迅猛发展，无线网络设备的能量补充问题日益突出， 如果无线网络设备的能量不能及时补充，将会导致整个无线网络设备因为 能量耗尽而整体失效。目前针对无线网络的能量补充方案一般是采用移动 充电车进行无线感应充电，即利用电磁波共振的原理产生电能，将充电车 移动到需要充电的网络节点附近，然后将电能传递给节点电池。上述方法 主要是针对无线充电车足够多的情况进行。这里无线充电车均为具有充电器与载具合为一体的功能。当一个无线充电车不足以同时维持所有网络节 点时，一般采用各类无线充电工作调度算法，甚至有些无线充电的任务交 给不同型态的充电车来执行。

现有无线充电方案中又分为单点充电方案及多点充电方案。单点无线 充电方案是一台充车一次只对一个节点充电，而多点充电方案则是一台充 电车可同时对邻近的多个网络节点充电以增加效率。尽管如此，无线充电 车的充电器与车体合为一体的这一特点使得只能等待一次充电结束后，该 充电车才能行进到下一(或下面多个)节点处充电，这样整个充电工作中 将会有大量的等待时间。

因此，需要一种智能无线充电系统，能够携带多个可分离无线充电器 的无线充电车，在某一无线网络节点处释放充电器，然后再移动到下一个 需要充电的节点处，以提高充电效率。待充电完成后，在将充电节点收回 至该无线充电车上。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智能无线充电系统及其充电系统， 本发明有效解决了现有无线充电车的充电器与车体合为一体的这一特点， 从而造成因节点充电所浪费的大量充电等待时间的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种智能无线充电系统，其特征在于：所述充电系统包括智能无线充 电车、无线充电器以及无线网络节点，智能无线充电车通过其充电器阵列 底座设置多个无线充电器，智能无线充电车将无线充电器移动到需充电的 多个无线网络节点，无线网络节点充电完毕后将充电完毕的无线充电器回 收至智能无线充电车上；

所述智能无线充电车包括充电车动力装置、充电车电源模块、充电器 阵列底座、充电器抓手动作机构、视频采集模块、射频通信模块以及充电 车主控制器；

所述无线充电器包括充电器电源模块、无线充电发射线圈、充电接收 模块、LED信标指示灯、充电器主控模块；

所述无线网络节点包括节点电源模块、无线充电发射线圈、充电接收 模块、LED信标指示灯、节点主控模块。

本发明通过以下技术方案实现：

一种智能无线充电系统的充电方法，其特征在于：所述充电方法包括 如下步骤，

步骤1：智能无线充电车的射频通信模块接收来自无线充电器的充电请 求信号或充电完成信号，充电车主控模块确定卸载或捡拾对象及其移动路 径的任务列表，如果任务为空或已经全部完成，则转到步骤12；

步骤2：充电车动力装置发出运动控制信号驱动智能无线充电车沿行进 路线行进到待充电的无线网络节点充电对象附近；

步骤3：智能无线充电车的视频采集模块对无线网络节充电对象的LED 信标指示灯进行视频图像采集；