[发明专利]校准飞行时间光学系统的光检测器

权利要求书

1.光学头包括：

光发射器；

光转向装置；

配置以接收反射光的光敏元件；

所述光学头内壁上的反射装置，配置以将来自所述光转向装置的光反射到所述光敏元件的光波导；以及

配置以至少部分基于从所述光波导引导到所述光敏元件的所述光以校准所述光学头的处理电路。

2.如权利要求1所述的光学头，其中所述光转向装置被配置将从所述光发射器接收的光引导到所述光波导。

3.如权利要求1所述的光学头，其中所述反射元件包括光波导。

4.如权利要求1所述的光学头，其中所述反射元件包括所述光转向装置的光路内的开口的框架上的反射涂层，和

其中所述光敏元件被置于所述光学头内以便接收从所述反射涂层反射的光。

5.如权利要求1所述的光学头，其中所述处理电路被配置以基于在所述光敏元件处接收的来自所述光波导的第一光信号和基于在所述光敏元件处接收的来自场景中物体的第二光信号校准所述光学头。

6.如权利要求1所述的光学头，其中所述光转向装置包括扫描微镜、液晶波导或光学参量放大器中的一个。

7.如权利要求1所述的光学头，还包括壳体，所述壳体包括：

配置以允许来自所述光转向装置的光离开所述光学头的第一开口；

配置以允许光进入所述光学头并且可以被所述光敏元件接收的第二开口；以及

位于所述第一开口与所述第二开口之间的内部壳体壁，其中所述光波导位于所述内部壳体壁上。

8.飞行时间成像系统包括：

光学头，包括：

光发射器；

光转向装置；

配置以接收反射光的光敏元件；和

位于所述光学头的内壁上且配置以将来自所述光转向装置的光反射到所述光敏元件的光波导；

配置以至少基于在所述光敏元件处接收的来自所述光波导的所述光校准所述光学头；以及

配置以控制所述光转向装置以便引导来自所述光发射器发射的光的控制器。

9.如权利要求8所述的飞行时间成像系统，其中所述控制器配置以使所述光转向装置预定的时间间隔将源自所述光发射器光引导到所述光波导或所述内部光波导。

10.如权利要求8所述的飞行时间成像系统，其中所述图像处理器配置以至少部分地基于从所述物体反射的和所述光敏元件接收的光估计场景中物体的深度。

11.如权利要求8所述的飞行时间成像系统，其中所述处理电路配置以至少部分基于在所述光敏元件处接收到的来自所述光波导的第一光信号和基于在所述光敏元件处接收的来自场景中物体的第二光信号来校准所述光学头。

12.如权利要求8所述的飞行时间成像系统，其中所述光转向装置包括扫描镜，并且所述控制器配置以使所述扫描镜偏转到预定的偏转角度以将来自所述光发射器的光引导到所述光波导。

13.如权利要求8所述的飞行时间成像系统，其中所述光学头还包括壳体，所述壳体包括：

配置以允许来自所述光转向装置的光离开所述光学头的第一开口；

配置以允许光进入所述光学头且被所述光敏元件接收的第二开口；以及

位于所述第一开口与所述第二开口之间的壳体内壁，其中所述光波导位于所述壳体内壁上。