[发明专利]一种3D打印笔自动退丝装置

说明书

技术领域

本发明属于一种3D打印笔自动退丝装置。

背景技术

中国专利CN203357906，此专利公开了一种传统3D打印笔，它是通过按下进丝键，挤出电机开始依顺时针方向旋转，将耗材输送到3D打印笔内，再通过所述加热丝加热，达到预设温度，使耗材熔化，借助所述挤出机的压力使耗材在所述喷头喷出，停止时，再按下退丝键，使挤出电机开始依逆时针方向旋转，将耗材从3D打印笔内退出。

此操作过程需要人为地按两次按键(进丝键和退丝键)，操作很麻烦。另如果此3D打印笔在使用完成后，忘记或未及时(按退丝键)将剩余耗材退出笔内，则耗材在笔腔内长时间加热，使耗材高温碳化而堵死笔头。而实际使用过程中，也经常发生材料堵塞喷嘴的现象，堵塞喷嘴后无法维修，只能更换一个新的喷嘴，造成很大程度上的资源浪费严重。

以上缺点急需改进。

发明内容

为了克服现有的3D打印笔不能智能化退耗材丝和经常堵死笔头的不足，本发明不仅提供一种结构简单(取消退丝按键)，高度智能化(智能化退耗材丝)。智能化退丝(即：当用户停止操作时，在设定时间内如果用户没有再次进行操作，耗材将自动从笔内退出，无需人为手动退丝。这样的好处是：因人为因素忘记或未及时(按退丝键)将剩余耗材退出笔内而导致的堵塞喷嘴，这种现象将在很大程度上得到改善)。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：将电机套在电机固定座中，并用螺钉紧固到外壳相应螺钉孔内，电机连接到PCB控制板H桥驱动芯片上，再由H桥驱动芯片连接到主控制器IO上。

电机的右端有一光电开关，光电开关通过螺纹固定到上壳相应螺钉孔内。PCB板用螺钉纹固定到外壳左端，光电开关通过接插件连接到PCB板上的主控制器IO。当光电开关感光区域有耗材通过时，光电开关感应被切断，此信号传给主控制器IO，主控制器IO允许用户通过按键使打印笔进入工作状态。当光电开关感光区域无耗材通过时，光电开关感应被接通，此信号将被主控制器IO所捕获，此时主控制器IO内部定时器开始计时(若计时期间无耗材继续插入，计时将不会停止)，当计时时间到达预置值(10秒)时，计时结束，控制器将通过H桥驱动芯片驱动电机，使其反向转动，将剩余耗材从笔内退出，完成自动退丝功能，以防止材料在笔腔内长时间加热，使材料碳化而堵死笔头

电机为直流电机，控制板的控制模块采用单片机，电机模块包括；直流电机驱动芯片，直流电机插座，控制模块连接到直流电机驱动芯片，直流电机驱动芯片连接到直流电机插座，直流电机连接到直流电机驱动芯片，控制板的电机进丝按键通过控制板按键接口连接到控制板按键接口模块，再连接到控制模块.电机正/反转通过控制模块控制电机驱动芯片，最终控制电机的正转或反转

本发明的有益效果是，可以在产品不工作的时候能对产品进行自动退丝功能，减少人为因素(忘记或未及时按退丝键将剩余耗材退出笔内)堵塞喷嘴，从而最大限度地延续了产品的使用寿命的同时还减少零部件的浪费，由此带来的社会价值很高。

附图说明

附图1是本发明结构剖视图；

附图2是本发明结构示意图；

附图3是本发明H桥电路控制图；

附图4是本发明光电开关检测电路控制图。

图中：1、外壳；2、送料管；3、电机固定座；4、电机；5、主动轮(齿轮)；6、耗材；7、光电开关；8、从动轮(深沟球轴承)；9、H桥驱动芯片；10、主控制器IO；11、按键。

具体实施方式

参照附图1如下：一种3D打印笔自动退丝装置，包括：电机、光电开关、电机固定座和光电开关/电机的电连接，其特征是：

将电机(4)套在电机固定座(3)中，并用螺钉紧固到外壳(1)相应螺钉孔内，电机通过电机引脚(14)连接到主PCB板H桥驱动芯片(9)的引脚(输出端)上，再通过H桥驱动芯片(9)的引脚(输入端)连接到主PCB板主控制器IO(10)引脚(输出端)上。

电机的右端增加一光电开关(用于检测有无耗材通过)，将光电开关(7)用螺钉固定在上壳(1)相应螺钉柱上，光电开关(7)的开关信号通过光电开关引脚(13)连接到主控制器IO(10)上。