[发明专利]一种多芯布拉格光纤光栅仿生触角

权利要求书

1.一种多芯布拉格光纤光栅仿生触角，其特征在于，所述仿生触角包括触角基材骨架、触角卡扣接头、多芯光纤扇入/扇出转换器、光纤光开关、光纤传感处理器，其中

所述触角基材骨架为轴心中空的圆柱体或正棱柱，在所述触角基材骨架轴心封装多芯布拉格光纤光栅；

所述多芯布拉格光纤光栅连接至所述触角卡扣接头内的多芯光纤扇入/扇出转换器进行光信号转换，所述多芯光纤扇入/扇出转换器连接光纤光开关，所述光纤光开关通过光纤连接器、光纤连接器卡扣和传感光纤连接所述光纤传感处理器。

2.根据权利要求1利要求所述的仿生触角，其特征在于，所述触角基材骨架为直径2mm-10mm的柔韧性记忆合金丝、编织成形的复合材料杆、弹簧杆或硅胶条中的一种。

3.根据权利要求1所述的仿生触角，其特征在于，所述多芯布拉格光纤光栅具有3-10个栅点，栅区长度在2-10mm，反射率大于90％，光谱半高宽小于0.2nm，波段范围可在1520-1570nm，同一点位置上的光纤光栅中心波长相同，不同点位置的波长不同，波长相隔大于4nm。

4.根据权利要求1或3所述的仿生触角，其特征在于，所述多芯布拉格光纤光栅的包层直接为125um，涂覆层外直径为250um。

5.根据权利要求1或3所述的仿生触角，其特征在于，所述多芯布拉格光纤光栅纤芯为3芯、4芯、5芯或7芯。

6.根据权利要求1或2所述的仿生触角，其特征在于，所述触角基材骨架为柔性记忆合金丝，多芯布拉格光纤光栅粘贴于触角基材骨架的轴心。

7.根据权利要求6所述的仿生触角，其特征在于，所述多芯布拉格光纤光栅采用环氧胶或光纤金属焊锡进行粘贴。

8.根据权利要求1或2所述的仿生触角，其特征在于，所述触角基材骨架为编织成形的复合材料杆，所述多芯布拉格光纤光栅直接编制进所述触角基材骨架的轴心。

9.根据权利要求1或2所述的仿生触角，其特征在于，触角基材骨架为硅胶条，所述多芯布拉格光纤光栅固化埋入所述触角基材骨架的轴心。

10.根据权利要求1所述的仿生触角，其特征在于，所述仿生触角还包括包裹于所述触角基材骨架外侧的触角表皮，所述触角表皮采用热缩管、PE套管或者铠装套管中的一种。