[发明专利]一种高精度加工配套智能装备

权利要求书

1.一种高精度加工配套智能装备，其特征在于，包括：

旋转座，其转动夹设在两个安装座之间，所述旋转座上至少设置有一个第一安装工位，第一安装座外侧壁上设置有第二安装工位，所述旋转座长度方向的两端侧壁上凸出设置有滚动部，每个所述安装座内侧壁上开设有环形导槽，所述旋转座通过所述滚动部沿着所述环形导槽内转动，其中至少一个所述安装座内侧壁上凸出设置有第一角位移球栅尺，所述第一角位移球栅尺与所述环形导槽同心配置，所述第一角位移球栅尺设置在所述环形导槽外周；

第一旋转驱动机构，其控制端与加工系统的控制器连接，所述第一旋转驱动机构的输出端设置有一连接座，所述连接座安装在所述第二安装工位上，所述第一旋转驱动机构的驱动轴与所述旋转座驱动连接；以及

工作台，其底部通过一支撑座安装在所述第一安装工位上，所述支撑座内设置有第二旋转驱动机构，所述支撑座上设置有一与所述第二旋转驱动机构驱动连接的旋转平台，所述旋转平台外周设置有第二角位移球栅尺，所述支撑座上设置有一双孔读数头，所述双孔读数头内设置有第一读数头和第二读数头，第一读数头套设在所述第一角位移球栅尺上，第二读数头套设在所述第二角位移球栅尺上，所述旋转平台上设置有一加工平台，所述加工平台上滑动设置有一用于安装操作部件的滑台，所述加工平台上设置有一直线位移球栅尺，所述滑台上设置有一单孔读数头，所述单孔读数头套设在所述直线位移球栅尺上；

其中，所述加工平台上设置有一第三旋转驱动机构和一丝杆，所述丝杆上套设一滑块，所述滑台设置在所述滑块上，所述第三旋转驱动机构的驱动轴上设置有一伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸缩端侧壁上设置有第一齿牙，所述丝杆侧壁上设置有第二齿牙，所述伸缩驱动机构的伸缩端与所述丝杆同轴设置，所述第一齿牙与所述第二齿牙选择性接合。

2.如权利要求1所述的多高精度加工配套智能装备，其特征在于，正常状态下，所述第一齿牙与所述第二齿牙间隔一定距离，所述伸缩驱动机构的伸缩距离不小于所述第一齿牙与所述第二齿牙之间的间距。

3.如权利要求2所述的多高精度加工配套智能装备，其特征在于，每个所述安装座中至少贯穿开设有一轴孔，所述轴孔与所述转动轴垂直，所述安装座通过所述轴孔安装在一升降装置上。

4.如权利要求3所述的多高精度加工配套智能装备，其特征在于，所述工作台包括：

支撑座，其固定在所述第一安装工位上，所述支撑座内开设一容置空腔，所述第二旋转驱动机构设置在所述容置空腔内，且所述第二旋转驱动机构的输出轴朝外设置；

旋转平台，其底部中心设置在所述第二旋转驱动机构的输出轴上，所述第二角位移球栅尺固定在所述旋转平台外周；

加工平台，其设置在所述旋转平台顶部中心，所述加工平台包括一对间隔设置的支座，所述滑台活动设置在所述支座上，所述伸缩驱动机构和丝杆设置在所述支座之间的加工平台上，且所述丝杆的长度方向与支座的长度方向一致，所述滑台底部与所述滑块连接，所述直线位移球栅尺设置在所述支座上，所述单孔读数头设置在所述滑台侧壁上；以及

支撑架，其横向设置在所述支撑座的顶部，所述双孔读数头设置在所述支撑架上，所述双孔读数头向外凸出于所述旋转平台，所述双孔读数头的两路信号输出端分别与所述控制器连接。

5.如权利要求4所述的多高精度加工配套智能装备，其特征在于，所述双孔读数头上外侧开设有一与所述第一角位移球栅尺匹配的第一弧形通孔，所述第一读数头的感应线圈设置在所述第一弧形通孔的外周，所述第一弧形通孔滑动套设在所述第一角位移球栅尺上；所述双孔读数头上内侧开设有一与所述第二角位移球栅尺匹配的第二弧形通孔，所述第二弧形通孔所处平面与所述第一弧形通孔所处平面相互垂直，所述第二读数头的感应线圈设置在所述第二弧形通孔的外周，所述第二弧形通孔滑动套设在所述第二角位移球栅尺上。

6.如权利要求5所述的多高精度加工配套智能装备，其特征在于，所述旋转座的转动轴两端转动设置在所述第一安装座和第二安装座之间，所述第一角位移球栅尺、环形导槽和所述旋转座的转动轴同心配置。

7.如权利要求6所述的多高精度加工配套智能装备，其特征在于，所述支座顶部设置有一直线导轨，所述滑台滑动设置在所述直线导轨上，所述直线位移球栅尺安装在所述滑台外侧的所述支座顶部上，所述直线位移球栅尺的长度方向与所述丝杆的长度方向一致。