[发明专利]一种3D激光扫描仪

说明书

技术领域

本发明涉及扫描设备技术领域，尤其涉及一种3D激光扫描仪。

背景技术

3D激光扫描技术是近几年发展起来的一项新兴技术，可以全天候、快速、直接、高精度地采集大范围区域的三维信息，建立三维数字化的测量物体模型，在逆向工程、文物保护、船舶测量、机械制造加工等领域有着广泛应用前景，3D激光扫描仪在快速制造领域的使用非常广泛，其能够快速的采集到扫描物的三维数据，最终通过电脑成型，设计者即可快速得到已有物体的三维数据，之后的设计工作的效率将大大提高，但是，目前的3D激光扫描仪扫描速度慢、准确度低，移动不方便，且当扫描仪不工作时无法折叠占用空间，因此，急需提供一种扫描速度快、精确度高、方便移动和可折叠的3D激光扫描仪。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种设计合理、方便移动、扫描速度快、精确度高和可折叠的3D激光扫描仪。

本发明的目的是这样实现的：一种3D激光扫描仪，包括竖直支架、可移动板和底座，所述的底座的下端设置有万向轮，所述的底座内部设置有液压器，所述的液压器的上端连接有液压伸缩柱，所述的液压伸缩柱的上端连接有支撑板，所述的支撑板的上端安装有旋转电机，所述的旋转电机的输出轴端连接有扫描平台，所述的底座的左侧设置有脚踏板，所述的底座的上端左侧连接有竖直支架，所述的竖直支架的下部安装有旋转轴，所述的竖直支架的左侧由下至上依次设置有手推杆和控制器，所述的手推杆上设置有把手，所述的竖直支架的右侧设置有滑槽，所述的滑槽滑动连接有可移动板，所述的可移动板的左侧设置有与滑槽相对应的卡持结构，所述的可移动板的底端左右两侧分别安装有左热感摄像机和右热感摄像机，所述的可移动板的底端前后两侧分别安装有前热感摄像机和后热感摄像机，所述的可移动板的底端中部安装有CO₂激光器，所述的CO₂激光器的下方设置有光学体，所述的旋转电机和CO₂激光器与控制器电性连接。

所述的控制器控制旋转电机的旋转功率。

所述的控制器控制CO₂激光器发射激光的功率。

所述的脚踏板实现液压伸缩柱的伸长。

所述的把手实现液压伸缩柱的收缩。

所述的万向轮上设置有自锁装置。

本发明产生的有益效果：本发明公开了一种3D激光扫描仪，包括竖直支架、可移动板和底座，底座的下端设置有万向轮，万向轮上设置有自锁装置，方便移动；当需要扫描物体时，将扫描物放置在扫描平台上，控制器控制CO₂激光器发射激光，CO₂激光器下方的光学体能够接收CO₂激光器发射出来的光束并发射至扫描平台上，通过滑槽将可移动板滑至合适的高度，可移动板的底端的左热感摄像机、右热感摄像机、前热感摄像机和后热感摄像机分别同时扫描扫描物的前后左右面，且旋转电机可以控制扫描平台旋转，提高扫描速度，增加扫描面积，轻踏脚踏板可以实现液压伸缩柱的伸长，轻握把手可以实现液压伸缩柱的收缩，进而实现扫描平台在竖直方向的移动，减少扫描盲点，提高扫描精确度；当扫描完成时，取下扫描物，轻握把手可以实现液压伸缩柱的收缩，支撑板、旋转电机和扫描平台下降至扫描平台的上端与底座的上端在同一水平面上，通过滑槽将可移动板移动到其底端的左热感摄像机、右热感摄像机、前热感摄像机和后热感摄像机的高度比底座的上端高2-5cm，将手推杆折叠至竖直支架上，通过旋转轴将旋转轴上方的竖直支架旋转至可移动板的上方，节约空间；总的，本发明具有设计合理、方便移动、扫描速度快、精确度高和可折叠的优点。

附图说明

图1为本发明一种3D激光扫描仪工作时的结构示意图。

图2为本发明一种3D激光扫描仪不工作时的结构示意图。

图中：1、竖直支架2、控制器3、手推杆4、把手5、旋转轴6、左热感摄像机7、脚踏板8、底座9、万向轮10、液压器11、液压伸缩柱12、支撑板13、旋转电机14、扫描平台15、扫描物16、右热感摄像机17、可移动板18、后热感摄像机19、光学体20、CO₂激光器21、前热感摄像机.。

具体实施方式

实施例1