[发明专利]恒力缓冲装置

权利要求书

1.一种恒力缓冲装置，其特征在于，包括缓冲单元、密封罩、固定件和设于固定件上的第一气管接头，所述缓冲单元可伸缩，用于实现恒力输出，所述密封罩可伸缩，所密封罩的一端与所述缓冲单元的恒力输出件连接，所述密封罩的另一端与所述固定件连接，形成容纳所述缓冲单元的腔体，在缓冲单元发生伸缩的过程中所述密封罩跟随伸缩，所述第一气管接头的一端与所述腔体导通，所述第一气管接头的另一端能够通过管路与外界导通，用于所述腔体内气压稳定的同时避免粉尘进入所述腔体内，所述缓冲单元连接在所述固定件上。

2.根据权利要求1所述的恒力缓冲装置，其特征在于，所述缓冲单元包括支撑件、气压缸、导杆和套设在所述导杆上的导向轴套，所述导杆和所述气压缸的活塞杆均穿过所述支撑件与所述恒力输出件连接，所述导向轴套连接在所述支撑件和所述气压缸的缸体之间，所述支撑件连接在所述固定件上。

3.根据权利要求2所述的恒力缓冲装置，其特征在于，所述导向轴套的两端均设有卡环，所述支撑件和所述缸体上对应设有卡槽，所述卡环安装在所述卡槽内，所述导向轴套的端面与所述卡环抵接。

4.根据权利要求2所述的恒力缓冲装置，其特征在于，还包括两个第一气管，所述固定件上设有两个第二气管接头，所述第一气管与所述第二气管接头一一对应，所述第一气管的一端与所述第二气管接头导通，所述第一气管的另一端与所述缸体连通。

5.根据权利要求4所述的恒力缓冲装置，其特征在于，所述支撑件的外壁上设有两个导气接头，两个导气接头分别与所述活塞杆两侧的缸体导通，所述第二气管接头的导气口位于所述支撑件与所述密封罩之间，所述第一气管通过所述导气接头与所述缸体连通。

6.根据权利要求2至5任一项所述的恒力缓冲装置，其特征在于，所述恒力输出件包括层叠的动力板和输出连接板，所述输出连接板与所述动力板连接，所述导杆和所述活塞杆均连接在所述动力板上，所述密封罩连接在所述输出连接板上。

7.根据权利要求6所述的恒力缓冲装置，其特征在于，还包括第二气管，所述固定件上设有第三气管接头，所述输出连接板设有连接孔，所述第二气管的一端与所述第三气管接头导通，所述第二气管的另一端与所述连接孔导通。

8.根据权利要求7所述的恒力缓冲装置，其特征在于，所述第三气管接头的导气口和所述第二气管均位于所述密封罩与所述支撑件之间。

9.根据权利要求7所述的恒力缓冲装置，其特征在于，所述固定件包括相互连接的转接件和固定法兰，所述转接件上设有多个用于与外界设备连接的安装孔，所述固定法兰与所述缓冲单元和所述密封罩连接。

10.根据权利要求9所述的恒力缓冲装置，其特征在于，所述第一气管接头、所述第二气管接头和所述第三气管接头均安装在所述固定法兰上，所述第一气管接头、所述第二气管接头和所述第三气管接头上位于腔体外的导气口均朝向所述固定法兰的外缘。