[发明专利]一种振荡抑制方法、系统、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种振荡抑制方法，其特征在于，应用于变频器在VVVF模式驱动电动机时，包括：

获取电动机的瞬时有功电流和瞬时无功电流；

通过所述瞬时有功电流得到瞬时有功振荡分量，通过所述瞬时无功电流得到瞬时无功振荡分量；

将所述瞬时有功振荡分量和所述瞬时无功振荡分量相加，得到瞬时振荡分量；

通过所述瞬时振荡分量，得到振荡抑制补偿频率；

利用所述振荡抑制补偿频率，调制所述电动机的供电电路；

其中，所述通过所述瞬时有功电流得到瞬时有功振荡分量，通过所述瞬时无功电流得到瞬时无功振荡分量的过程，包括：

将所述瞬时有功电流通过第一有功电流滤波器，得到第一有功分量；

将所述瞬时有功电流通过第二有功电流滤波器，得到第二有功分量；

将所述第一有功分量与所述第二有功分量相减，得到所述瞬时有功振荡分量；

将所述瞬时无功电流通过第一无功电流滤波器，得到第一无功分量；

将所述瞬时无功电流通过第二无功电流滤波器，得到第二无功分量；

将所述第一无功分量与所述第二无功分量相减，得到所述瞬时无功振荡分量；

其中，所述第一有功电流滤波器的滤波系数小于所述第二有功电流滤波器的滤波系数，所述第一无功电流滤波器的滤波系数小于所述第二无功电流滤波器的滤波系数。

2.根据权利要求1所述振荡抑制方法，其特征在于，所述通过所述瞬时振荡分量，得到振荡抑制补偿频率的过程，包括：

通过对所述瞬时振荡分量进行比例控制和饱和限幅，得到所述振荡抑制补偿频率。

3.根据权利要求1所述振荡抑制方法，其特征在于，所述获取电动机的瞬时有功电流和瞬时无功电流的过程，包括：

对所述电动机的三相电流按照调整电压的矢量相位进行正交解耦，得到所述瞬时有功电流和所述瞬时无功电流。

4.根据权利要求1至3任一项所述振荡抑制方法，其特征在于，所述利用所述振荡抑制补偿频率，调制所述电动机的供电电路的过程，包括：

将所述振荡抑制补偿频率以负反馈形式返回斜坡频率，得到调整频率；

对所述调整频率进行角度积分，得到所述调整电压的矢量相位；

根据所述调整电压的矢量相位和矢量幅值，利用空间矢量PWM对所述电动机的供电电路进行调制，以实现对所述电动机的稳定控制。

5.根据权利要求4所述振荡抑制方法，其特征在于，在所述将所述振荡抑制补偿频率以负反馈形式返回斜坡频率的动作之前，还包括：

生成对应所述电动机的操作频率；

利用所述操作频率，按设定加减速时间生成所述斜坡频率；

按设定VF曲线生成对应所述斜坡频率的所述调整电压的矢量幅值。

6.一种振荡抑制系统，其特征在于，应用于变频器在VVVF模式驱动电动机时，包括：

获取模块，用于获取电动机的瞬时有功电流和瞬时无功电流；

处理模块，用于通过所述瞬时有功电流得到瞬时有功振荡分量，通过所述瞬时无功电流得到瞬时无功振荡分量，再将所述瞬时有功振荡分量和所述瞬时无功振荡分量相加，得到瞬时振荡分量，最后通过所述瞬时振荡分量，得到振荡抑制补偿频率；

调整模块，用于利用所述振荡抑制补偿频率，调制所述电动机的供电电路；

所述处理模块具体包括：

第一处理单元，用于将所述瞬时有功电流通过第一有功电流滤波器，得到第一有功分量，将所述瞬时有功电流通过第二有功电流滤波器，得到第二有功分量，将所述第一有功分量与所述第二有功分量相减，得到所述瞬时有功振荡分量；

第二处理单元，用于将所述瞬时无功电流通过第一无功电流滤波器，得到第一无功分量，将所述瞬时无功电流通过第二无功电流滤波器，得到第二无功分量，将所述第一无功分量与所述第二无功分量相减，得到所述瞬时无功振荡分量；

其中，所述第一有功电流滤波器的滤波系数小于所述第二有功电流滤波器的滤波系数，所述第一无功电流滤波器的滤波系数小于所述第二无功电流滤波器的滤波系数。